南京 西門子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LF31-0AA0 南京 西門子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LF31-0AA0
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描述:
關(guān)于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服務(wù)總覽,請參見條目18909487 。此總覽包含有關(guān)集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的開放式 IE 通信協(xié)議的信息。
下列通信塊可以用于基于 TCP 協(xié)議的開放式通信:
這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
例程描述:
首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時(shí)鐘存儲(chǔ)器。 發(fā)送請求由該時(shí)鐘存儲(chǔ)器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。
STEP 7 程序由 OB100,OB1,F(xiàn)B1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,F(xiàn)B64,F(xiàn)B65 和 FB66。
OB100:
OB1:
FB1:
在 "FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 上施加上升沿以觸發(fā)發(fā)送請求。發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)是由時(shí)鐘標(biāo)志 M100.6 和變量 "SEND_BUSY" 來控制的。如果發(fā)送任務(wù)運(yùn)行, "C1.SEND_BUSY" 則被置位,無法再觸發(fā)新的發(fā)送請求。
如果發(fā)送任務(wù)成功完成, "SEND_BUSY" 被復(fù)位。這時(shí)新的發(fā)送任務(wù)才可以被觸發(fā)。
一旦 TCP 連接建立了,就能接收數(shù)據(jù)。
輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) "RCVD_LEN" 表明接收數(shù)據(jù)的長度,如果數(shù)據(jù)接收成功,保存參數(shù) "RCVD_LEN"。
如果數(shù)據(jù)未被成功接收,那么輸出參數(shù) "STATUS" 可以保存下來并用于評估狀態(tài)。
可以通過 FB66 "TDISCON" 有目的地結(jié)束 TCP 連接。在 FB66 "TDISCON" 的輸入?yún)?shù)"REQ" 上施加上升沿以請求結(jié)束 TCP 連接。
注意:
示例程序中TCP 協(xié)議用來數(shù)據(jù)傳輸,需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#11" 。
S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中運(yùn)行示例程序,需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2" 中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#01" 。
組態(tài)注意事項(xiàng):
具體區(qū)別如下表所示:
IE_CP_S7300.pdf ( 14 KB )
不同協(xié)議的描述:
ISO 傳輸協(xié)議:
ISO 傳輸連接的屬性:
ISO-on-TCP 協(xié)議:
ISO-on-TCP 連接的屬性:
TCP/IP 協(xié)議:
TCP 連接屬性:
UDP 協(xié)議:
UDP 連接屬性
S7 通信:
S7 連接屬性:
IT 通信:
IP 訪問保護(hù) (IP-ACL)
IP 組態(tài)
PG/OP 通信:
SNMP (Simple Network Management Protocol,簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議)
當(dāng)安全使能時(shí),CP343-1 GX31 支持SNMPv3 的網(wǎng)絡(luò)分析功能的安全傳輸。
PROFINET 通信:
時(shí)間同步
如何編程通信塊 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 以實(shí)現(xiàn)用 S7-300 或 S7-400 CPU 的 PROFINET 口進(jìn)行基于 TCP 協(xié)議的數(shù)據(jù)交換?
集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持開放式 IE 通信。
從標(biāo)準(zhǔn)庫中拷貝最新版本的上述通訊塊到用戶程序中,然后再編寫程序中調(diào)用它們。
建立 TCP 連接的連接參數(shù)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),保存在DB1中并由用戶參數(shù)化。 注意
表 01 "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存的連接參數(shù)
表 01
字節(jié)
參數(shù)
數(shù)據(jù)類型
描述
0 to 1
block_length
WORD
"OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)長度
2 to 3
id
BYTE
連接標(biāo)識(shí)
值范圍: w#16#0001 至 w#16#0FFF
必須在相關(guān)塊ID中指定該參數(shù)。
4
connection_type
BYTE
TCP 協(xié)議版本: B#16#11
5
active_est
BOOLEAN
建立連接標(biāo)識(shí)
6
local_device_id
BYTE
通過CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02
7
local_tsap_id_len
BYTE
local_tsap_id 長度
connection_type = B#16#11時(shí)可行值:0或2
(主動(dòng)端:0或2,被動(dòng)端:2)
8
rem_subnet_id_len
BYTE
當(dāng)前不可用,參數(shù)值B#16#00
9
rem_staddr_len
BYTE
遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)地址長度
10
rem_tsap_id_len
BYTE
rem_tsap_id beter參數(shù)
connection_type = B#16#11時(shí)的可行值:0或2
11
next_staddr
BYTE
next_staddr 長度
12 to 27
local_tsap_id
ARRAY [1..16] of BYTE
本地端口號:2000,例如
local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進(jìn)制端口號高字節(jié))
local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進(jìn)制端口號低字節(jié))
local_tsap_id[3-16] = B#16#00
28 to 33
rem_subnet_id
ARRAY [1..6] of BYTE
當(dāng)前不可用,參數(shù)值B#16#00
34 to 39
rem_staddr
ARRAY [1..6] of BYTE
遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)IP地址: 192.168.0.30
rem_staddr[1] = B#16#C0
rem_staddr[2] = B#16#A8
rem_staddr[3] = B#16#00
rem_staddr[4] = B#16#1E
rem_staddr[5-6] = B#00(保留)
40 to 55
rem_tsap id
ARRAY [1..16] of BYTE
遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)端口號: 2000,例如
local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進(jìn)制端口號高字節(jié))
local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進(jìn)制端口號低字節(jié))
local_tsap_id[3-16] = B#16#00
56 to 61
next_staddr
ARRAY [1..6] of BYTE
next_staddr[1-6] = B#16#00
62-63
spare
WORD
保留,值W#16#0000.
S7 程序中包含了對 FB65 "TCON" 的調(diào)用和帶有建立 TCP 連接的連接參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)"OUCW_2" 創(chuàng)建的DB1 。也包含了來自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用。 FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB64 "TRCV" 用于接收來自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
OB100 是重啟 OB 塊,當(dāng) CPU 重新啟動(dòng)時(shí) (暖啟動(dòng)) 執(zhí)行一次.在 OB100 中,第一次通信由 M0.3 觸發(fā)。
OB1 循環(huán)調(diào)用。 FB1 在 OB1 中被調(diào)用 (背景數(shù)據(jù)塊: DB11) , M0.3作為 INIT_COM 參數(shù),M10.0作為ABORT參數(shù)。在 OB1 中調(diào)用 FB1結(jié)束后, 復(fù)位M0.3。
圖. 01
在 OB1 中調(diào)用 FB1。該 FB1 中調(diào)用以下功能塊:
定義連接ID
你可以隨意修改連接ID。修改FB1 network2中的連接ID和你的組態(tài)保持一致。連接ID保存在DB11的靜態(tài)變量中。
本例中定義連接ID為 "2"。
圖. 02 連接建立
通過 FB65"TCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)來建立連接。數(shù)據(jù)塊DB11 的背景數(shù)據(jù)塊中集成了帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 需要指定一個(gè)含有連接參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)。
在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)連接建立并保持,直到調(diào)用 FB66 "TDISCON" 來斷開連接,或讓CPU 進(jìn)入停止模式或關(guān)閉電源來斷開連接。
圖. 03
可以為輸入?yún)?shù) "DATA" 指定包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。
并在輸入?yún)?shù) "LEN" 填寫要發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
本例中發(fā)送數(shù)據(jù)保存在DB100中,向通信伙伴發(fā)送100個(gè)字節(jié)。
輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評價(jià)。
圖. 04
如果發(fā)送任務(wù)執(zhí)行出錯(cuò),那么 "SEND_BUSY" 變量同樣被復(fù)位,F(xiàn)B63 的輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存用于錯(cuò)誤分析。
圖. 05
圖. 06
用輸入?yún)?shù) "DATA" 指定保存接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)的地址和長度。
本例中接受100個(gè)字節(jié)并保存在DB200中。
圖. 07
圖. 08
圖. 09
圖. 10
SIMATIC S7-300 系列工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊之間有哪些區(qū)別?
SIMATIC S7-300 系列工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊在硬件接口和包括數(shù)量框架在內(nèi)的通信功能方面有所區(qū)別。
ISO 傳輸連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換以及與 PC 站,S5 站和第三方系統(tǒng)之間的通信。
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換以及與 PC 站,S5 站和第三方系統(tǒng)之間的通信。
通過配置 TCP 連接實(shí)現(xiàn)站間(包括第三方的站)的數(shù)據(jù)交換。
通過 UDP 連接的配置實(shí)現(xiàn)兩個(gè)站之間的數(shù)據(jù)交換。
通過建立組播環(huán),組播允許站組一起接受信息和發(fā)送信息到這個(gè)組。
通過 S7 連接的配置實(shí)現(xiàn) S7 站和 PC 站之間的數(shù)據(jù)交換。
S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā)郵件。通常郵件包括發(fā)件欄,接收欄,標(biāo)題欄和正文幾個(gè)部分。二進(jìn)位的數(shù)據(jù)也可以添加到正文的結(jié)尾部分。一封郵件的最大長度為 8192 字節(jié),包括所有以上定義的欄。
CPs 具有 web 服務(wù)器。其他的如 JavaBeans 同樣可用于提供和查看帶有 S7 變量的 HTML 頁。JAVA 編寫的應(yīng)用程序可通過 JavaBeans 使用 HTTP 協(xié)議訪問 S7 變量。
FTP 服務(wù)器功能可用來保存 CP 文件系統(tǒng)中的文件 (HTML 頁,映像文件,...) 。也可以直接從數(shù)據(jù)塊中 直接讀出值或通過文件直接把值寫到數(shù)據(jù)塊中。
作為 FTP 客戶端,IE CP 與 FTP 服務(wù)器建立連接,用于保存或取回存在于 FTP 服務(wù)器文件中的數(shù)據(jù)。
使用 CP343-1 GX31 時(shí),可使能通過FTPS協(xié)議的加密數(shù)據(jù)傳輸。
多方面信息,如診斷緩沖區(qū)和連接狀態(tài)等都可通過 HTTP / HTTPS 從 CP 中讀取。
IP訪問保護(hù)允許用戶限制在通過本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴間的通信
此外,連接組態(tài)既可通過STEP 7,也可在用戶程序的塊接口(FB55: "IP_CONFIG")分配給CP。
注:不適用于S7 連接
通過以太網(wǎng)用 STEP 7 編程和組態(tài) S7 站。編程設(shè)備連接到以太網(wǎng)。
從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開始,PG/PC 可以跨越網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) S7 站的在線功能,例如,下載用戶數(shù)據(jù)或硬件組態(tài),或者執(zhí)行測試和診斷功能。在網(wǎng)絡(luò)中的任何位置都可以連接 PG 并且可以在線連接到網(wǎng)關(guān)到達(dá)的任何站點(diǎn)。在項(xiàng)目編譯時(shí) ,路由數(shù)據(jù)就由 STEP 7 中的 S7 項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)組態(tài)自動(dòng)生成并且存儲(chǔ)于系統(tǒng)數(shù)據(jù) SDB999 中。必須在 STEP 7 項(xiàng)目中組態(tài)位于開始設(shè)備和PLC之間的所有站點(diǎn)。
SNMP 代理
CP支持通過SNMP Version V1 上的數(shù)據(jù)查詢。這里,它提供了符合標(biāo)準(zhǔn) MIB II, LLDP MIB, 自動(dòng)化系統(tǒng)MIB 和 MRP 監(jiān)視 MIB的指定MIB對象的內(nèi)容。
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的標(biāo)準(zhǔn),它定義了跨制造商通信和工程模型。
PROFINET IO 系統(tǒng)有如下設(shè)備的分布式配置:
PROFINET IO 控制器就是可以對自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng) (PLC, PC)。
PROFINET IO 設(shè)備是指可以被 PROFINET IO 控制器所監(jiān)視和控制的現(xiàn)場設(shè)備。一個(gè) PROFINET IO 設(shè)備由多個(gè)模塊和子模塊組成 (例如 ET200S)。
一個(gè) PROFINET CBA 系統(tǒng)由不同的自動(dòng)化組件組成的。一個(gè)組件包括所有的機(jī)械、電氣和 IT 變量。組件可能已由常規(guī)的編程工具創(chuàng)建,如 STEP 7。 PROFINET 組件描述(PCD) 文件的格式為 XML。 一個(gè)規(guī)劃工具裝載這些描述文件,并允許創(chuàng)建各個(gè)組件之間的邏輯連接,從而達(dá)到創(chuàng)建一個(gè)工廠布局的目的。
工業(yè)以太網(wǎng)上的時(shí)間同步按照以下可組態(tài)的處理方法。
CP接收MMS時(shí)間消息,并同步它的本地時(shí)間。用戶可選擇是否將時(shí)間傳遞給CPU。此外,可傳遞方向決定。
CP每隔一定時(shí)間傳輸時(shí)間查詢命令給NTP服務(wù)器來同步它的本地時(shí)間。此外,時(shí)間信號可自動(dòng)地被傳遞到S7站的CPU,從而同步整個(gè)S7站的時(shí)間。
當(dāng)使能安全時(shí),CP343-1 GX31 支持NTP協(xié)議(安全)用于安全的時(shí)間同步。