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SIEMENS長沙奈歐自動化設(shè)備有限公司
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長沙奈歐自動化設(shè)備有限公司 劉文秀 13762110473
描述:
集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持開放式 IE 通信。
關(guān)于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服務(wù)總覽,請參見條目18909487 。此總覽包含有關(guān)集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的開放式 IE 通信協(xié)議的信息。
下列通信塊可以用于基于 TCP 協(xié)議的開放式通信:
這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
從標準庫中拷貝最新版本的上述通訊塊到用戶程序中,然后再編寫程序中調(diào)用它們。
建立 TCP 連接的連接參數(shù)保存在一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),保存在DB1中并由用戶參數(shù)化。 注意
字節(jié) | 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
0 to 1 | block_length | WORD | "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)長度 |
2 to 3 | id | BYTE |
連接標識 值范圍: w#16#0001 至 w#16#0FFF 必須在相關(guān)塊ID中指定該參數(shù)。 |
4 | connection_type | BYTE | TCP 協(xié)議版本: B#16#11 |
5 | active_est | BOOLEAN |
建立連接標識
|
6 | local_device_id | BYTE | 通過CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02 |
7 | local_tsap_id_len | BYTE |
local_tsap_id 長度 connection_type = B#16#11時可行值:0或2 (主動端:0或2,被動端:2) |
8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 當前不可用,參數(shù)值B#16#00 |
9 | rem_staddr_len | BYTE |
遠程連接端點地址長度
|
10 | rem_tsap_id_len | BYTE |
rem_tsap_id beter參數(shù) connection_type = B#16#11時的可行值:0或2 |
11 | next_staddr | BYTE | next_staddr 長度 |
12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE |
本地端口號:2000,例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進制端口號高字節(jié)) local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進制端口號低字節(jié)) local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
28 to 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 當前不可用,參數(shù)值B#16#00 |
34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE |
遠程連接端點IP地址: 192.168.0.30 rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00(保留) |
40 to 55 | rem_tsap id | ARRAY [1..16] of BYTE |
遠程連接端點端口號: 2000,例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進制端口號高字節(jié)) local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進制端口號低字節(jié)) local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00 |
62-63 | spare | WORD | 保留,值W#16#0000. |
例程描述:
S7 程序中包含了對 FB65 "TCON" 的調(diào)用和帶有建立 TCP 連接的連接參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)"OUCW_2" 創(chuàng)建的DB1 。也包含了來自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用。 FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB64 "TRCV" 用于接收來自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時鐘存儲器。 發(fā)送請求由該時鐘存儲器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。
STEP 7 程序由 OB100,OB1,F(xiàn)B1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,F(xiàn)B64,F(xiàn)B65 和 FB66。
OB100:
OB100 是重啟 OB 塊,當 CPU 重新啟動時 (暖啟動) 執(zhí)行一次.在 OB100 中,第一次通信由 M0.3 觸發(fā)。
OB1:
OB1 循環(huán)調(diào)用。 FB1 在 OB1 中被調(diào)用 (背景數(shù)據(jù)塊: DB11) , M0.3作為 INIT_COM 參數(shù),M10.0作為ABORT參數(shù)。在 OB1 中調(diào)用 FB1結(jié)束后, 復(fù)位M0.3。
圖. 01
FB1:
在 OB1 中調(diào)用 FB1。該 FB1 中調(diào)用以下功能塊:
圖. 02 連接建立
通過 FB65"TCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)來建立連接。數(shù)據(jù)塊DB11 的背景數(shù)據(jù)塊中集成了帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 需要指定一個含有連接參數(shù)的存儲區(qū)。
在系統(tǒng)啟動時連接建立并保持,直到調(diào)用 FB66 "TDISCON" 來斷開連接,或讓CPU 進入停止模式或關(guān)閉電源來斷開連接。
圖. 03
在 "FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 上施加上升沿以觸發(fā)發(fā)送請求。發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)是由時鐘標志 M100.6 和變量 "SEND_BUSY" 來控制的。如果發(fā)送任務(wù)運行, "C1.SEND_BUSY" 則被置位,無法再觸發(fā)新的發(fā)送請求。
可以為輸入?yún)?shù) "DATA" 指定包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。
并在輸入?yún)?shù) "LEN" 填寫要發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
本例中發(fā)送數(shù)據(jù)保存在DB100中,向通信伙伴發(fā)送100個字節(jié)。
輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評價。
圖. 04
如果發(fā)送任務(wù)成功完成, "SEND_BUSY" 被復(fù)位。這時新的發(fā)送任務(wù)才可以被觸發(fā)。
如果發(fā)送任務(wù)執(zhí)行出錯,那么 "SEND_BUSY" 變量同樣被復(fù)位,F(xiàn)B63 的輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存用于錯誤分析。
圖. 05
圖. 06
一旦 TCP 連接建立了,就能接收數(shù)據(jù)。
用輸入?yún)?shù) "DATA" 指定保存接收數(shù)據(jù)的存儲的地址和長度。
本例中接受100個字節(jié)并保存在DB200中。
圖. 07
輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) "RCVD_LEN" 表明接收數(shù)據(jù)的長度,如果數(shù)據(jù)接收成功,保存參數(shù) "RCVD_LEN"。
圖. 08
如果數(shù)據(jù)未被成功接收,那么輸出參數(shù) "STATUS" 可以保存下來并用于評估狀態(tài)。
圖. 09
可以通過 FB66 "TDISCON" 有目的地結(jié)束 TCP 連接。在 FB66 "TDISCON" 的輸入?yún)?shù)"REQ" 上施加上升沿以請求結(jié)束 TCP 連接。
圖. 10
注意:
示例程序中TCP 協(xié)議用來數(shù)據(jù)傳輸,需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#11" 。
S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中運行示例程序,需在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2" 中設(shè)定參數(shù) "connection_type" 為 "B#16#01" 。
描述
在S7-300 CPU 中通過調(diào)用 "RDSYSST" 指令可以讀取 IP 地址。 通過 "RDSYSST" 指令可讀取部件列表或系統(tǒng)狀態(tài)列表的部件目錄(SSL 或德語的 SZL)。 通過 SSL ID 和 INDEX 指定部件列表或部件列表中一個對象的部件列表目錄及類型或者數(shù)量。使用SSL ID = 37 (hex) 和 INDEX = 0 (hex) 來讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址。
圖. 01
"RDSYSST" 指令的輸入/輸出
表 01 "RDSYSST" 指令的輸入?yún)?shù).
參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
REQ | BOOL | REQ=1: 觸發(fā)執(zhí)行 |
SSL_ID | WORD |
將要讀取的系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分列表的ID號
SSL_ID=w#16#37: 讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址 |
INDEX | WORD |
部分列表中對象的類型或編號
INDEX=w#16#0: 讀取 S7-300 CPU 的 IP 地址 |
表 02 "RDSYSST"指令的輸出參數(shù)
參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
RET_VAL | INT | 如果執(zhí)行中程序出錯,RET_VAL 參數(shù)會返回故障代碼。 |
BUSY | BOOL | TRUE:讀指令尚未執(zhí)行完畢。 |
SZL_HEADER | STRUCT | SZL_HEADER 是個結(jié)構(gòu)體。詳細結(jié)構(gòu)介紹在"SZL_HEADER 結(jié)構(gòu)體". |
DR | ANY | 讀取SSL的部件列表或SSL部件列表的目錄的目標區(qū)域。 |
SZL_HEADER 結(jié)構(gòu)體
SZL_Header 輸出是按照以下結(jié)構(gòu)定義的一個結(jié)構(gòu)體:
SZL_HEADER: STRUCT
LENTHDR: WORD
N_DR: WORD
END_STRUCT
LENTHDR 是SSL 部件列表或 SSL 部件目錄的數(shù)據(jù)記錄長度。
SSL 部件列表的目標區(qū)域或讀取 SSL 部件列表的目錄
本例中讀取SSL 部件列表并保存在數(shù)據(jù)塊 DB2 "SZL_VALUE" 的起始地址 0 中。 S7-300 CPU 的 IP 地址由 4 個字節(jié)構(gòu)成,以16進制字節(jié)形式存儲在 DB2 "SZL_VALUE" 的起始地址 2 中。
圖. 02
如果你已經(jīng)讀取到 CPU 的 IP 地址,可在程序中評估。在本例中,IP 地址按照十進制數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)塊 DB1 “DATA”的起始地址 8 中。
圖. 03
圖. 04
圖. 05
圖. 06
圖. 07
下載
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