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產品簡介
唐山路北區(qū)西門子伺服數(shù)控經銷商
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產品價格:¥100
上架日期:2018-11-27 14:10:51
產地:德國
發(fā)貨地:長沙
供應數(shù)量:不限
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詳細說明
    西門子6ES7138-4FB04-0AB0性能及參數(shù)

     

     

    SIEMENS西門子長沙奈歐自動化設備有限公司

    聯(lián)系人:劉文秀 (劉工)

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    公司主營西門子數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產品。電話:021-31038102   手機:15801871621 商務QQ:1944287917

    西門子6ES7138-4FB04-0AB0性能及參數(shù)

    為保證PC適配器正常工作是否有檢查項列表?

    • 文獻
    •    
    • 涉及產品

    描述
    在 PC 和  S7 CPU 或者中繼器之間進行通信連接時,如果所需的連接沒能建立,請檢查以下核對表:

    1. 檢查設置



    圖 1:基本設備配置

    PC 適配器通過串行的 COM 接口將 PC 連接到 S7/M7/C7 的 MPI/DP 接口。
    PC 適配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0

    2. 設置 PG/PC 接口
    在 SIMATIC 器中,菜單“Options > Set PG/PC interface...” 并為 PC 適配器進行設置。

    MPI/PROFIBUS:PC 適配器和 S7-CPU/中繼器之間
    本地連接:PC 和 PC 適配器之間

    3. 設置波特率
    使用開關設置傳輸速度必須與在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的參數(shù)設置匹配。

    38.4 kbit/s 的傳輸速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。

    4. 檢查 PC 和 PC 適配器之間的電纜
    檢查 PG/PC 的 COM 口和 PC 適配器之間的連接電纜(零調制解調電纜)。電纜必須符合定義的標 準 RS232 電纜(MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0)。 RS232 電纜的管腳分配見下圖:



    圖 2:RS232 電纜的針腳分配

    如果使用了電纜,那么就可以適用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 適配器。

    注意事項:
    對于使用 RS232 電纜 6ES7 901-1BF00-0XA0 (長度:6m) 的適配器進行了所有的和認證 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 電纜,就不再保證符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽視這一點,因為使用不同的電纜會危及 SIMATIC 抗外部(其它的影響/)的性。
    RS232 在通信速率為 20 kbit/s 時通信距離為大約 15米。以下觀點成立:通信速率越高,電纜越短,反之亦然。使用特殊的低電容電纜可以達到更遠的通信距離。這種情況下,也必須遵循上述要求。

    5. 檢查 LED

    • 電源 LED:
      OFF:未提供 24V 電源或者重大硬件錯誤
      ON:為運行做好了(幾秒)
      閃爍:PC 適配器檢測到錯誤
    • 運行 LED:
      表示在 MPI/DP 總線上存在通過適配器的數(shù)據(jù)傳輸。

    6. PC 適配器的電源
    電源電壓:
    針腳 2 和 7 之間為 DC 24V 
    針腳 5 和 6 之間為 DC 5V 

    適配器通過 CPU 或者中繼器的 MPI/DP 接口獲取電源供電。因此不允許 MPI 電纜。并且只能使用可以提供 DC 24V  DC 5V 的接口。 

    “電源 LED” 只要提供 24V 就馬上會亮起。通過測量針腳 5 和 6 之間的電壓可以檢查是否存在 5V 電壓供應。

    7. 中斷設置
    如果使用 PC-MPI 適配器,那么請確定確保在串行接口上沒有中斷沖突。
    PC-MPI 適配器需要自己的可用的空閑中斷,使用串行接口的 IRQ。
    COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中斷。

    注意事項
    在電腦中,通??梢栽?BIOS 中配置串口。
    例如,如果 PC-MPI 適配器和鼠標同時使用,那么鼠標一定不能和 PC 適配器使用同一串口。

    8. 檢查 COM 接口設置
    推薦使用 COM 接口的缺省設置。

    • 在 WINOOWs NT 中設置 COM 接口:
       "Start > Settings > Control Panel" 菜單并選擇 "Connections" 標簽欄檢查 COM 接口設置。 



    圖 3:WINOOWs NT 中 COM 接口的連接設置

    • WINOOWs 95 中的 COM 接口設置
      在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 選項里, "Device Manager" 菜單,并在菜單 Connections > Communications Port (COM2) 中檢查"Properties" 的設置。
      WINOOWs 95 , 98 和 ME 中的設置是相同的。 
    • WINOOWs 2000 中的 COM 接口設置:
      在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 選項里,選擇 "Haare > Device Manager" 標簽欄并檢查 "Connection Settings" 設置。 



    圖 4:WINOOWs 2000 中設置 COM 接口

    如果出現(xiàn)下列情況時該怎么辦 ...

    33:17106: "Communication to the adapter has failed"
    無法與通信。

    補救措施

    • 檢查電纜:參考第 4 點。 
    • COM 端口是否可用:PC 串行接口不能被其他或者設備使用。
    • 中斷設置:參考第 7 點。
    • 檢查 PC 的電源。
    • 安裝 FIFO 緩沖并設置傳輸率為 "low"。 "Advanced..." 按鈕來打開安裝 FIFO 緩沖的對話框(見圖 3)。

    注意事項
    使用 Logitech 鼠標時,還要檢查一下內容:

    • 打開 MS WINOOWs 注冊表( 打開菜單“Start > Run” 并 且輸入 REGEDIT 命令)。
    • 檢查以下代碼:
      HKEY_LOKAL_MACHINE\Software\Logitech\MouseWare
      \CurrentVersion\Global\SearchOrder
    • 如果需要,將條目 "PS2, Serial" 改為 "PS2"。
    • 重起 WINOOWs。
    • 然后檢查代碼:
      HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
      /CurrentVersion/Global/PortSearchOrder
    • 這樣就了在線電纜所連接的 COM 接口。

    更多的信息可在 Logitech 鼠標的 "Readme.wri" 文件中找到。

    33:16944: "Online: No other active partner can be found."
    適配器通過自動化設備的 MPI/DP 接口電源供應。只能使用提供 DC 24V  DC 5V 電壓的接口?!癙ower LED” 只要有 24 V 電源就會點亮。但是并不能從外表上識別出沒有 5 V 電壓。可以通過測量針腳 5 和 6 之間的電壓來檢測是否有 5 V 電壓。在 SIMATIC 器中,當選擇 "Accessible Nodes" 時,可以上述信息。

    補救措施

    • 在設備手冊中檢查伙伴設備是否提供 5 V 電源。 
    • 檢查 PG/PC 接 MPI 的波特率的設置。將其設置為 187.5 的波特率。

    不能選擇 COM 端口
    PC 的串口一定不能其他使用,因為 PC 適配器的驅動需要占用這個接口。

    補救措施
    參考條目號為 751692 和 779252 的常問問題。

    電源 LED 顯示適配器的出錯信息
    不亮:沒有 24V 電源供應或者是重大的硬件錯誤
    閃爍:PC 適配器檢測到硬件錯誤

    補救措施
    更換 PC 適配器

    33:17109: "Online: COM interface is currently not ailable".
    已經將 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 適配器升級到了 V5.1。與的通訊不能正常工作。PC 適配器上的電源 LED 點來能夠,"Active" LED 保持熄滅狀態(tài)。

    補救措施
    確保 PC 適配器上的開關與在菜單 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 設 置的通訊速率匹配。
    檢查連接電纜(見第 4 點)。
    如果沒有安裝其它訪問此接口的(調制解調器,鼠標驅動),那么請檢查 COM 接口的設置。

    補救措施

    • 在 WINOOWs NT 中設置 COM 接口
      菜單 "Start > Settings > Control Panel" 并選擇 "Connections" 標簽欄檢查 COM 接口設置。如果設置與所提供的圖片不一致,那么請所有的 COM 接口。然后重起計算機?,F(xiàn)在 WINOOWs NT 就會將 COM 接口設置為“”的缺省設置(見圖 3)。
    • 在 WINOOWs 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的設置是相同的
      在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 下選擇 "System" 并 " Device Manager" 標簽欄,在菜單 Connections > Communications Port (COM2) 中檢查 "Properties" 設置(見圖 4)。
    • 在 WINOOWs 2000 中設置 COM 接口:
      在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 下選擇 "System"  "Haare > Device Manager" 標簽欄并檢查 "Connection Settings"。

     

    SIEMENS西門子長沙奈歐自動化設備有限公司

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    在 STEP 7 (TIA Portal) 中如何化和逆化模擬量值?

    • 文獻
    •    
    • 涉及產品
    與二進制相比 , 模擬量數(shù)值有特定的區(qū)間范圍 。在計算、顯示、輸出之前必須轉換或化和逆化。

    描述
    關于線的化僅需一般線性方程即可。定義直線上的兩個點足以用來計算直線的斜率及縱坐標

    化或比例縮放模擬量
    模擬量輸入模塊提供了一個數(shù)值用于化模擬量(電流,電壓,電阻或溫度)。這個數(shù)值代表被測量的參量(例如,以公升計量料位)。這個被稱作化或縮放模擬量值。


    圖. 01

    逆化
    相反,使用用戶程序計算值。這個值被轉換成數(shù)字,模擬量輸出模塊再將其轉換成模擬量用來驅動模擬執(zhí)行器 。 


    圖. 02

    可在下面下載用于化或逆化功能的庫文件

    • 任意情況下,x的值是已知的
    • y值既是轉換的結果

    下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能 

    Function

    Controller Language DeSCRJPTion
    SclScaleLinearInt

    S7-1200/S7-1500

    SCL

    此處 X 值是整數(shù),Y 值是浮點數(shù)。

    AwlScaleLinearInt S7-300/S7-400 STL
    SclScaleLinearIntToReal S7-1200/S7-1500 SCL

    此處X值是整數(shù),Y 值是浮點數(shù)。

    AwlScaleLinearIntToReal S7-300/S7-400 STL
    SclScaleLinearReal S7-1200/S7-1500 SCL

    此處 X 值和 Y 值都是浮點數(shù)。

    AwlScaleLinearReal S7-300/S7-400 STL
    SclScaleLinearRealToInt S7-1200/S7-1500 SCL

    此處X值是浮點數(shù),Y 值是整數(shù)。

    AwlScaleLinearRealToInt S7-300/S7-400 STL

    表 01

    注意

    以上功能塊在 S7-300 / S7-400 內不改變寄存器 AR1/AR2 的地址,并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框,RLO=0 或 1 存該功能框的BR位中。 

    通過輸入“yMin”和“yMax”可以計算出的y值在一個特定范圍的上下限之間。這樣可以避免模擬量模塊檢測超量程和不在有效范圍內。

    Y值根據(jù)一般線性方程計算:y = a x + b.

    由此引出以下關系:


              ( y1  -y0 ) 

     y =   --------------   *  ( x - x0 ) + y0

              ( x1 - x0 ) 


    圖.3 線性縮放功能塊 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。





    圖. 03

    例子

    模擬量輸入模塊用來測量一個4mA 至 20mA 的電流。此在 CPU 內部被轉換為 0 至27648。液位用此計算值來測量。由此可知 4mA 對應 0.0m 液位,而 20mA 對應 1.7m 液位。

    按照如下確定參數(shù):

    • P0 ( x0=0; y0=0.0 )
    • P1 ( x1=+27648; y1=1.7 )

    圖4“SclScaleLinearIntToReal”函數(shù)的調用和參數(shù)。




    圖. 04

    下載 S7-1200 / S7-1500 功能塊
    下載內容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能塊的庫。解壓壓縮文件在硬盤上。然后打開并編輯STEP 7 ( TIA Protal ) 的庫文件。

      77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)

    下載 S7-300 / S7-400 功能塊
    下載內容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能塊的庫。解壓壓縮文件在硬盤上。然后打開并編輯STEP 7 ( TIA Protal ) 的庫文件。

      77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)

     

     西門子6ES7138-4FB04-0AB0性能及參數(shù)

    如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設備及模塊內部共享輸入/輸出(MSI/MSO)功能?

    推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔!
    • 文獻
    •    
    • 涉及產品
    通過模塊內部共享輸入/輸出(MSI/MSO)功能,輸入或輸出模塊可以將其輸入或輸出數(shù)據(jù)多提供給4個IO控制器。
    在同一個項目下的配置在兩個不同項目下的配置總結

    以下手冊紹了模塊共享輸入/輸出(MSI/MSO)的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

    條目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO設備的概覽。

    這篇文檔介紹了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設備及模塊內部共享輸入/輸出功能。可以在兩個不同的項目里或同一個項目里來配置IO 控制器。
    在這個例子里,一個S7-1500 CPU和一個S7-300 CPU作為IO控制器來訪問作為共享設備的ET200SP的輸入和輸出數(shù)據(jù)。
    一個輸入模塊和一個輸出模塊插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU將會讀取輸入和寫入輸出,S7-300CPU將會讀取輸入和輸出。
      

    圖. 1

    在同一個項目下的配置

    按照以下步驟在同一個項目下配置兩個CPU

    1. STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目。
    2. 項目里添加一個 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU。
    3.  S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU 組態(tài)不同的IP地址,它們必須在同一個IP子網中。
    4. 在“設備和網絡”編輯器中打開網絡視圖,從硬件目錄中拖放ET200SP相應的接口模塊(IM)。
    5. 在“設備和網絡”編輯器中打開ET200SP的設備視圖,從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應插槽中。
    6. ET200SP的設備視圖中,選中輸出模塊,巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
    7. 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。
    8. Shared Device 的模塊副本(MSO)下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入”。
         

      圖. 2
        

    9.  ET200SP 的設備視圖中,選中輸入模塊,巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
    10. 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
    11. Shared Device 的模塊副本(MSI)下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入”。
         

      圖. 3
        

    12. 在“設備和網絡”編輯器中打開網絡視圖,ET200SP站點然后粘貼成另一個 ET200 SP 站點。
    13. 分配一個 ET200 SP 設備給 S7-1500 CPU,分配另一個 ET200 SP 站點給S7-300 CPU。
    14. 為每個 ET200 SP 站點配置相同的IP地址。
         

      圖. 4
        

    15.  ET200 SP 的設備視圖中選中接口模塊(IM,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
    16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太網地址”。
    17. 取消勾選“自動生成PROFINET設備名稱”功能,之后可以收到編輯PROFINET設備名稱,為每個 ET200 SP 編輯相同的設備名稱。
         

      圖. 5
        
    18. 在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中,打開“常規(guī)”選項找到“模塊參數(shù)>Shared Device
    19. 定義IO控制器對哪個模塊(基本模塊)和哪個副本(MSI/MSO模塊)有訪問權限。
      在例子里S7-1500CPU會被設置為輸出,也就是說S7-1500PLC1)可以訪問輸出模塊的輸出,因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
      提供給S7-300 (PLC_2)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器,不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
         

      圖. 6
         
    20. 在分配給 S7-300 CPU 的接口模塊屬性中,打開“常規(guī)”選項卡,找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
    21. 定義IO控制器對哪個模塊(基本模塊)和哪個副本(MSI/MSO模塊)有訪問權限。
      在例子里S7-300CPU輸出模塊的輸出副本,也就是說S7-300PLC2)可以訪問輸出模塊的輸出副本,因此對于S7-300來說輸出模塊是一個MSO模塊。
      S7-300PLC2)訪問輸入模塊的輸入,因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊。
      提供給S7-1500 (PLC_1)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器,
      不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
         

      圖. 7
        

    22. 在“設備和網絡”編輯器中打開分配給S7-1500 ET200 SP 的設備視圖,這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
         

      圖. 8
        

    23. 在“設備和網絡”編輯器中打開分配給S7-300ET200SP的設備視圖,這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
         

      圖. 9
        

    24. 在任一 ET200SP 的設備視圖中右鍵單擊接口模塊,為了將已經配置的設備名稱分配給ET200SP,在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”。
         

      圖. 10
        

    25. 在項目樹中選擇 S7-1500 CPU,將組態(tài)下載到S7-1500 CPU,在工具欄中“下載到設備”按鈕。
         

      圖. 11
        

    26. 將組態(tài)下載到S7-300CPU。

    在兩個不同項目下的配置

    按照以下步驟在兩個不同的項目下配置兩個CPU

    1. STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目。
    2. 項目里添加一個S7-1500 CPU
    3. 在“設備和網絡”編輯器中打開網絡視圖,從硬件目錄中拖放 ET200SP 相應的接口模塊(IM)。
    4. 在“設備和網絡”編輯器中打開ET200SP的設備視圖,從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP 的相應插槽中。
    5. ET200SP分配給S7-1500CPU。
         

      圖. 12
        

    6.  ET200SP 的設備視圖中,選中輸出模塊,巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
    7. 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。Shared Device 的模塊副本(MSO)下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入”。
         

      圖. 13
        

    8.  ET200SP 的設備視圖中,選中輸入模塊,巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
    9. “常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
    10. Shared Device 的模塊副本(MSI)下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入”。
         

      圖. 14
        

    11. 在接口模塊屬性中,打開“常規(guī)”選項卡,找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
    12. 定義IO控制器對哪個模塊(基本模塊)和哪個副本(MSI/MSO模塊)有訪問權限。
      在例子里 S7-1500CPU 會被設置為輸出,也就是說S7-1500可以訪問輸出模塊的輸出,因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。
      S7-1500訪問輸入模塊的輸入副本,因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
      提供給S7-300數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器。
      不要將接口模塊分配給任何的IO控制器
         

      圖. 15
         
    13. STEP 7 (TIA Portal)里再創(chuàng)建一個新項目。
    14. 項目里添加一個S7-300CPU
    15. 在“設備和網絡”編輯器中打開網絡視圖,從硬件目錄中拖放ET200SP相應的接口模塊(IM)。
    16. 在“設備和網絡”編輯器中打開ET200SP的設備視圖,從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應插槽中。
    17. ET200SP分配給S7-300CPU
         

      圖. 16
        

    18. 按照上述步驟5的描述創(chuàng)建共享設備輸出模塊(MSO)的副本。
    19. 按照上述步驟6的描述創(chuàng)建共享設備輸入模塊(MSI)的副本。
    20. 在接口模塊屬性中,打開“常規(guī)”選項卡,找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
    21. 定義IO控制器對哪個模塊(基本模塊)和哪個副本(MSI/MSO模塊)有訪問權限。
      在例子里S7-300 CPU輸出模塊的輸出副本,也就是說 S7-300 可以訪問輸出模塊的輸出副本,因此對于 S7-300 來說輸出模塊是一個MSO模塊。
      S7-300訪問輸入模塊的輸入,因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊。
      提供給S7-1500數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器,
      不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
        

      圖. 17
        

    22. 在每個項目下都可以在設備視圖下修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
         

      圖. 18
        

    23. 在每個項目下為ET200SP分配相同的設備名稱,ET200SP的設備視圖中選中接口模塊(IM,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
    24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太網地址”。取消勾選“自動生成PROFINET設備名稱”功能。
         

      圖. 19
        

    25. 在兩個項目中的任一個下的設備視圖中,右鍵單擊接口模塊,為了將已經配置的設備名稱分配給ET200SP,在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”。
         

      圖. 20
        

    26. S7-1500 CPU S7-300 CPU。

    總結

    1. 訪問共享設備的兩個IO控制有相同IP子網下的不同IP地址。
    2. 配置IO設備兩次,為每個版本分配相同的IP地址及設備名稱。
    3. IO設備的每個版本中組態(tài)相同的硬件設置和共享設備的相同數(shù)量的副本。
    4. IO設備的任一版本中都不要將IO控制器分配給接口模塊。
    5. IO設備的一個版本中提供給IO控制器數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器,
    6. 如果一個IO控制器要對一個輸出模塊進行寫操作,應該將這個輸出模塊直接分配給IO控制器作為基本模塊,每個輸出模塊只有一個IO控制器可以對輸出進行寫操作。

     

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