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| 產品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6SL3210-5FB10-1UF1 |
| 產品說明 | SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機：0.1 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深） |
| 產品家族 | SINAMICS V90 基本型伺服變頻器 |
| 產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 |
| 價格數據 | |
| 價格組 / 總部價格組 | KY / DMS |
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| 金屬系數 | 無 |
| 交付信息 | |
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工廠生產時間 | 5 天 |
| 凈重 (Kg) | 1.1 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 77.00 x 217.00 x 237.00 |
| 包裝尺寸單位的測量 | MM |
| 數量單位 | 1 件 |
| 包裝數量 | 1 |
| 其他產品信息 | |
| EAN | 4042948677209 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代碼 | 9032899090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 |
| 產品組 | 4R31 |
| 原產國 | 中國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.04.01 |
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西門子工業(yè)自動化與驅動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設備有限公司 |
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聯(lián) 系 人： |
阿 拉 雷 |
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廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術應用，伺服控制系統(tǒng)，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關系，德國西門子看中三合的業(yè)務優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據南沙自貿區(qū)域內的公司及企業(yè)，國家給予相關的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
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銷售原裝西門子V90伺服驅動器6SL3210-5FB10-1UF1廣州現貨
主要優(yōu)勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。
> 周期過程數據交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數據周期性的發(fā)送至變頻器，并從變頻器周期性的讀取狀態(tài)字和實際轉速等過程數據。G120最多可以接收和發(fā)送8個過程數據。該通信使用周期性通信的PZD通道（過程數據區(qū)），變頻器不同的報文類型定義了不同數量的過程數據（PZD）。
> 變頻器參數訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數：
本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS PZD通信，以組態(tài)標準報文1為例介紹通過S7-1200如何控制變頻器的起停、調速以及讀取變頻器狀態(tài)和電機實際轉速。
2 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信實例
2.1 硬件列表
表2-1硬件列表
|
設備 |
訂貨號 |
版本 |
| S7-1200 CPU1214 C DC/DC/DC | 6ES7 214-1AE30-0XB0 | V2.2 |
| PROFIBUS主站模塊CM1243-5 | 6GK7 243-5DX30-0XE0 | V1.0 |
| CU240E-2 DP F | 6SL3244-0BB13-1PA1 | V4.4 |
2.2 變頻器設置
? 設置地址：兩種方式設置PROFIBUS地址：
1) 通過DIP開關設置PROFIBUS地址，本示例設置地址為10，如右圖所示；
2) 當所有DIP開關都被設置為on或off狀態(tài)，通過P918設置PROFIBUS地址；
注意：DIP開關設置PROFIBUS地址優(yōu)先。
圖2-1 DIP開關設置地址
? 通信參數基本設置：設置變頻器接口宏P0015=7；設置通信報文為標準報文P0922=1（有關報文類型信息請參考“3 PROFIBUS報文結構及控制字和狀態(tài)字”章節(jié)）
2.3 S7-1200硬件組態(tài) 銷售原裝西門子V90伺服驅動器6SL3210-5FB10-1UF1廣州現貨
? 創(chuàng)建S7-1200項目：打開TIA PORTAL軟件；1）選擇創(chuàng)建新項目；2）輸入項目名稱；3）點擊“創(chuàng)建”按鈕；4）打開項目視圖。
圖2-2創(chuàng)建S7-1200項目
? 添加S7-1200 CPU1214C：打開項目試圖后；1）點擊“添加新設備”選項，彈出添加新設備對話框；2）設備樹中選擇相應的CPU本示例選擇CPU1214C DC/DC/DC；3）選擇CPU版本號；4）點擊“確定”按鈕。
圖2-3添加S7-1200 CPU1214C
? 添加PROFIBUS主站模塊CM1243-5：1）將硬件目錄中“通信模塊 -> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 ”模塊拖拽到CPU左側第一個槽位中；2）單擊CM1243-5 PROFIBUS接口圖標；3）設備屬性對話框下點擊“PROFIBUS地址”項；4）點擊“添加新子網”按鈕，創(chuàng)建PROFIBUS_1網絡；5）使用默認PROFIBUS地址2。
圖2-4添加PROFIBUS主站模塊CM1243-5
? 添加CU240E-2 DP F從站：1）點擊網絡視圖按鈕進入網絡視圖頁面；2）將硬件目錄中“其它現場設備 -> PROFIBUS DP -> 驅動器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU240x-2 DP（F）V4.4 -> 6SL3 244-0BBxx-1PA1 ”模塊拖拽到網絡視圖空白處；3）點擊以插入站點藍色“未分配”提示，選擇主站“PLC_1.CM1243-5 PROFIBUS接口（X1）”，完成與主站網絡連接。
圖2-5添加CU240E-2 DP F從站
? 分配CU240E-2 DP F從站地址：1）鼠標單擊添加的CU240E-2 DP F從站；2）設備屬性對話框下點擊“PROFIBUS地址”項；3）選擇“PROFIBUS_1”網絡；4）設置PROFIBUS地址為10。
圖2-6分配CU240E-2 DP F從站地址
? 組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文：鼠標雙擊添加的CU240E-2 DP F從站，打開設備視圖； 1）將硬件目錄中“Standard begram1，PZD-2/2 ”模塊拖拽到“設備概覽”視圖的第1個插槽中，系統(tǒng)自動分配了輸入輸出地址，本示例中分配的輸入地址IW68、IW70，輸出地址QW64、QW66；2）編譯項目。
圖2-7組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
? 下載硬件配置：1）鼠標單擊“PLC_1”選項；2）點擊“下載到設備”按鈕；3）選擇PG/PC接口類型，PG/PC接口，子網的鏈接；4）點擊“下載”按鈕。
圖2-8下載硬件配置
2.4 通過標準報文1控制電機起停及速度
S7-1200通過PROFIBUS PZD通信方式將控制字1（STW1）和主設定值（NSOLL_A）周期性的發(fā)送至變頻器，變頻器將狀態(tài)字1（ZSW1）和實際轉速（NIST_A_GLATT）發(fā)送到S7-1200.
? 047E(16進制) - OFF1停車
? 047F(16進制) - 正轉啟動
? 0C7F(16進制) - 反轉啟動
? 04FE(16進制) - 故障復位
示例：通過TIA PORTAL軟件“監(jiān)控表”模擬控制變頻器起停、調速和監(jiān)控變頻器運行狀態(tài)。
表2-2 PLC I/O地址與變頻器過程值
| 數據方向 | PLC I/O地址 | 變頻器過程數據 | 數據類型 |
| PLC -> 變頻器 | QW64 | PZD1 - 控制字1（STW1） | 16進制(16Bit) |
| QW66 | PZD2 - 主設定值（NSOLL_A） | 有符號整數(16Bit) | |
| 變頻器 -> PLC | IW68 | PZD1 - 狀態(tài)字1（ZSW1） | 16進制(16Bit) |
| IW70 | PZD2 - 實際轉速（NIST_A_GLATT） | 有符號整數(16Bit) |
圖2-8監(jiān)控表
3 PROFIBUS報文結構及控制字和狀態(tài)字
3.1 報文結構
表3-1報文結構
|
報文類型 P922 |
過程數據 | |||||||
| PZD1 | PZD2 | PZD3 | PZD4 | PZD5 | PZD6 | PZD7 | PZD8 | |
|
報文1 PZD2/2 |
STW1 | NSOLL_A | ||||||
| ZSW1 |
NIST_A_ GLATT |
|||||||
|
報文20 PZD2/6 |
STW1 | NSOLL_A | ||||||
| ZSW1 |
NIST_A_ GLATT |
IAIST_ GLATT |
MIST_ GLATT |
PIST_ GLATT |
MELD_ NAMUR |
|||
|
報文350 PZD4/4 |
STW1 | NSOLL_A | M_LIM | STW3 | ||||
| ZSW1 |
NIST_A_ GLATT |
IAIST_ GLATT |
ZSW3 | |||||
|
報文352 PZD6/6 |
STW1 | NSOLL_A | 預留過程數據 | |||||
| ZSW1 |
NIST_A_ GLATT |
IAIST_ GLATT |
MIST_ GLATT |
WARN_ CODE |
FAULT_ CODE |
|||
|
報文353 PZD6/6 |
STW1 | NSOLL_A | ||||||
| ZSW1 |
NIST_A_ GLATT |
|||||||
|
報文354 PZD6/6 |
STW1 | NSOLL_A | 預留過程數據 | |||||
| ZSW1 |
NIST_A_ GLATT |
IAIST_ GLATT |
MIST_ GLATT |
WARN_ CODE |
FAULT_ CODE |
|||
|
報文999 PZDn/m |
STW1 | 接收數據報文長度可定義(n = 1 … 8) | ||||||
| ZSW1 | 發(fā)送數據報文長度可定義(m = 1 … 8) | |||||||
表3-2 過程值縮寫含義
| 過程值縮寫 | 含義 | 過程值縮寫 | 含義 |
| STW1/3 | 控制字1/3 | PIST_GLATT | 當前有功功率 |
| ZSW1/3 | 狀態(tài)字1/3 | MELD_NAMUR | 故障字，依據;VIK-NAMUR定義 |
| NSOLL_A | 轉速設定值 | M_LIM | 轉矩極限值 |
| NIAST_A_GLATT | 經過濾波的轉速實際值 | FAULT_CODE | 故障編號 |
| IAIST_GLATT | 經過濾波的電流實際值 | WARN_CODE | 報警編號 |
| MIST_GLATT | 當前轉矩 |
3.2 控制字
表3-3控制字
| 控制字位 | 數值 | 含義 | 參數設置 | |
| 報文20 | 其它報文 | |||
| 0 | 0 | OFF1停車（P1121斜坡） | P840=r2090.0 | |
| 1 | 啟動 | |||
| 1 | 0 | OFF2停車（自由停車） | P844=r2090.1 | |
| 2 | 0 | OFF3停車（P1135斜坡） | P848=r2090.2 | |
| 3 | 0 | 脈沖禁止 | P852=r2090.3 | |
| 1 | 脈沖使能 | |||
| 4 | 0 | 斜坡函數發(fā)生器禁止 | P1140=r2090.4 | |
| 1 | 斜坡函數發(fā)生器使能 | |||
| 5 | 0 | 斜坡函數發(fā)生器凍結 | P1141=r2090.5 | |
| 1 | 斜坡函數發(fā)生器開始 | |||
| 6 | 0 | 設定值禁止 | P1142=r2090.6 | |
| 1 | 設定值使能 | |||
| 7 | 1 | 上升沿故障復位 | P2103=r2090.7 | |
| 8 | 未用 | |||
| 9 | 未用 | |||
| 10 | 0 | 不由PLC控制（過程值被凍結） | P854=r2090.10 | |
| 1 | 由PLC控制（過程值有效） | |||
| 11 | 1 | --- | 設定值反向 | P1113=r2090.11 |
| 12 | 未用 | |||
| 13 | 1 | --- | MOP升速 | P1035=r2090.13 |
| 14 | 1 | --- | MOP降速 | P1036=r2090.14 |
| 15 | 1 | CDS位0 | 未使用 | P810=r2090.15 |
3.3 狀態(tài)字
表3-4狀態(tài)字
| 狀態(tài)字位 | 數值 | 含義 | 參數設置 | |
| 報文20 | 其它報文 | |||
| 0 | 1 | 接通就緒 | P2080[0]=r899.0 | |
| 1 | 1 | 運行就緒 | P2080[1]=r899.1 | |
| 2 | 1 | 運行使能 | P2080[2]=r899.2 | |
| 3 | 1 | 變頻器故障 | P2080[3]=r2139.3 | |
| 4 | 0 | OFF2激活 | P2080[4]=r899.4 | |
| 5 | 0 | OFF3激活 | P2080[5]=r899.5 | |
| 6 | 1 | 禁止合閘 | P2080[6]=r899.6 | |
| 7 | 1 | 變頻器報警 | P2080[7]=r2139.7 | |
| 8 | 0 | 設定值/實際值在偏差過大 | P2080[8]=r2197.7 | |
| 9 | 1 | PZD(過程數據)控制 | P2080[9]=r899.9 | |
| 10 | 1 | 達到比較轉速 | (P2141) P2080[10]=r2199.1 | |
| 11 | 0 | 達到轉矩極限 | P2080[11]= r1407.7 | |
| 12 | 1 | --- | 抱閘打開 | P2080[12]=r899.12 |
| 13 | 0 | 電機過載 | P2080[13]=r2135.14 | |
| 14 | 1 | 電機正轉 | P2080[14]=r2197.3 | |
| 15 | 0 | 顯示CDS位0狀態(tài) | 變頻器過載 |
P2080[15]=r836.0/ P2080[15]=r2135.15 |
4 文檔說明
S7-1200與G120 CU240X-2 DP之間的PROFIBUS通信入門指南包含3個部分：
>《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制變頻器起停及調速》：介紹S7-1200通過周期性通信PZD通
道（過程數據區(qū)）控制和檢測變頻器狀態(tài)。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信讀寫變頻器參數》：介紹S7-1200通過周期性通信
PKW通道（參數數據區(qū)）讀寫變頻器參數。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信讀寫變頻器參數》：介紹S7-1200通過非周期性通信
讀寫變頻器參數。 銷售原裝西門子V90伺服驅動器6SL3210-5FB10-1UF1廣州現貨
本文檔為第1部分，另外2部分文檔可在西門子下載中心搜索下載。
下載中心地址： 73911891, 73911605
注：有關PROFIBUS 通信內容更詳細信息請參考《CU240E-2操作手冊》
ELFA功率發(fā)電單元是ELFA為牽引單元提供電能的車載發(fā)電系統(tǒng)，也稱APU系統(tǒng)，除能源存儲組件如電池之外，還有內燃發(fā)電機和燃料電池兩種形式。指從發(fā)動機輸出軸或燃料電池輸出到直流母線側的所有部件，包括永磁同步發(fā)電機、功率變流器、存儲組件以及量身定制的機械耦合部件。功率范圍從50kw到260kw，燃料電池到200kw。發(fā)電機徑向尺寸與牽引電機一致。根據不同的車型需求和能源要求，有各種功率發(fā)電單元與之匹配。所有功率發(fā)電單元組件充分優(yōu)化運行于車載環(huán)境，特別考慮惡劣的氣候條件和劇烈變化的負載條件以及強烈的震動和搖擺等。
■ 燃料消耗和排放降低40%以上
■ 運行安靜，乘坐舒適
■ 高可靠，免維護
■ 牽引電機、牽引發(fā)電機、牽引逆變器及控制等全部系統(tǒng)組件全由西門子生產
■ 串聯(lián)混合帶來了最大的靈活度和成本效率
■ 可方便安裝到幾乎所有形式的商用車
■ 數千套系統(tǒng)商業(yè)運行于世界各地
■ 模塊化結構，靈活集成
2012/9/4 | Author: Name
SIRIUS（國產）3RT6 / 3RT5 接觸器包括 7 個尺寸規(guī)格，可為 500 A 以下電動機提供安全、可靠的控制方案。
主要優(yōu)點：
? 百萬次電氣使用壽命，操作可靠性高
? 輔助觸點采用雙斷點結構，接通能力高達 1 mA / 17 V，滿足固態(tài)回路應用需求
? 良好的內部密封性，在粉塵、潮濕環(huán)境下仍可保證可靠工作
? 尺寸小巧，45 mm 寬度額定電流可達 38 A
? 輔助觸頭、浪涌抑制器等主要附件的裝卸無需任何輔助工具
? 提供全面的 CAx 輔助設計文檔，方便地滿足不同層次的設計需求
? 符合 CCC / CE / UL / CSA 等認證要求，設計可靠性高
? 7 A 起每個電流等級均可提供 2 級能耗產品，節(jié)能環(huán)保
Top Integration. Top Efficiency. Top Reliability.新型SITOP PSU8600是西門子推出的新一代電源系統(tǒng)，也是首款能夠完全集成于聯(lián)網自動化應用和TIA博途（TIA Portal）系統(tǒng)的電源。該電源可大幅降低工程和運營成本。Ethernet/Profinet接口可讓用戶分別設定多達16個電源輸出端的電壓和電流。用戶還可以在無需額外接線得情況下，根據需要隨時增加附加模塊——如可緩解短時外電網故障的模塊。眾多集成功能可支持狀態(tài)監(jiān)測和電源數據采集，這使得電源系統(tǒng)的可用性和效率都大大提高。因此，SITOP PSU8600特別適合對可靠性和集成度有很高要求的行業(yè)，例如：汽車、食品飲料和制藥行業(yè)，以及定制化制造工廠。
新型SITOP PSU8600的優(yōu)點如下：這款三廂電源設備輸出最大電流為40A、擁有4路可獨立監(jiān)控的輸出端，寬度僅125mm，特別節(jié)省空間。每路輸出電流閾值可以設置在0.5-10A之間，輸出電壓可以設置在12-28V之間。通過連接器（System Clip Link）,無需額外布線，用戶即可通過增加多達三個可提供多路輸出的模塊以及兩個緩沖模塊，來擴展SITOP PSU8600模塊化系統(tǒng)中的電源。這使得應用系統(tǒng)可以承受長達600ms的外電網短時故障，從而避免造成進一步的損失。
因為能集成到TIA博途中，工程、組態(tài)和操作等都得以大幅簡化。用戶可以通過集成的Profinet接口獲取廣泛的電源運行和診斷信息。這些信息可直接通過Simatic S7得到評估，并顯示在WinCC界面中。適用于Simatic控制器的標準化S7功能塊及現成的WinCC面板軟件包均可免費下載并快速整合到用戶程序中。
集成的狀態(tài)監(jiān)測功能可提供電源的各種運行狀態(tài)信息，從而及早為用戶提供輸出過載、溫度超限、系統(tǒng)過載或電源故障等預警。這使用戶可以及時采取預防措施，避免故障發(fā)生，提高可用性。此外，眾多功能還支持高校的電源管理，包括實際電流和電壓值的捕獲、通過Profienergy對輸出端進行獨立的開/關切換（如在設備閑置期），以及與電源管理系統(tǒng)的完全集成。
