SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 230V 3AC PN=0,05KW;NN=3000RPM M0=0,16NM;MN=0,16NM SHAFT HEIGHT 20MM Encoder Absolute single-turn 21-bit PLAIN SHAFT, TOLERANCE N WITH HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V90
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廣州三合自動化設備有限公司 |
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西門子0.05KW帶抱閘西門子V90伺服電機1FL6022-2AF21-1MH1
PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)和功 能特性。通過這個系統(tǒng)，從底層（傳感器、執(zhí)行器級）到中層（單元級）的分布式、
數(shù)字現(xiàn)場可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。
1、主站：主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制 權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。
在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作主動節(jié)點。
2、從站：從站是簡單的輸入、輸出設 備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300/400帶
集成口的CPU等。從站不會擁有總線訪問的授權(quán)。 從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動節(jié)點。
3、傳輸方法：符合美國標準EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑 服務管理系統(tǒng)和動力工程的基本標準。它采用銅導體的雙
絞線，也可用光纖。
4、傳輸速度：PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。
網(wǎng)段總線長度與傳輸速率的關系：
| 傳輸速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
| 總線長度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
5、最大節(jié)點數(shù)127（地址0－126）。
PROFIBUS－DP是為了實現(xiàn)在傳感器－執(zhí)行器級快速 數(shù)據(jù)交換而設計的。中央控制裝置（例如可編程控制器）在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
中央控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統(tǒng)可以由PROFIBUS－DP來實現(xiàn)。這使得系統(tǒng)配置異常方便。 一條總線最多可以連接126個設備（主站或從站）。
1、系統(tǒng)配置
系統(tǒng)配置的規(guī)范包含一系列的站點，I/O地址的分配，輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性，診斷信息的格式以及總線參數(shù)。
2、設備類型
· DP1類主站：這是一種在給定的信息循環(huán) 中與分布式站點（DP從站）交換信息的中央控制器，典型 的設備有：可編程控制器（PLC）。
· DP2類主站：屬于這一類的裝置包括編程 器，組態(tài)裝置和診斷裝置，例如上位機。這些設備在DP系統(tǒng)初始化時用來生成系統(tǒng)配置。
· DP從站：一臺DP從站是一種對過程讀和寫信息的輸 入、輸出裝置（傳感器/執(zhí)行器），例如分布式I/O，ET200，變頻器等。
三、 常用案例1：S7-300 集成 DP 口與 ET200S 的 DP 通信
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(1)化成電源控制程序 通過采集電源的狀態(tài)、電壓、電流等數(shù)據(jù)和上位機的控制，做一個調(diào)節(jié)的閉 環(huán)的自動化控制。 (2)化成線通信程序 PLC 不僅要采集生產(chǎn)線上所有儀表和狀態(tài)信號，而且要接收上位機下達的控 制任務。在一個化成生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)中，PLC 與上位機的實時通信很關鍵，否則 會影響到整個系統(tǒng)的運行效率及安全。影響實時通信的因素有：通信儀表的數(shù)量、 通信波特率、通信介質(zhì)、通信協(xié)議及通信網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)等。 其中 RS485 自由口通信協(xié)議及程序的實現(xiàn)尤其重要。由于 AIBUS 通信協(xié)議中 主站對從站的讀寫操作是分開的，在監(jiān)控系統(tǒng)中，主站不僅需要得到化成電源的 實時狀態(tài)，還需要把控制任務實時發(fā)送到化成電源，在化成電源數(shù)量比較多的系 統(tǒng)中，如果采用讀寫操作分開的通訊協(xié)議，那么通信的實時性就會明顯降低。 本項目為了達到操作的實時性，采用了一次發(fā)送和接收的方式，提高了通信 效率。 參考 AIBUS 協(xié)議，通過自由口協(xié)議編寫的控制和通信程序?qū)崿F(xiàn)了類似的功能 和工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)了同時操作多臺電源的控制和實時監(jiān)控。 應用體會 S7-200 SMART 控制器可擴展至 2 個 RS485 通信口，均支持自由口通信， 很好地滿足了化成生產(chǎn)線對 RS485 通信口的數(shù)量要求。同時，本地集成的以太網(wǎng) 口支持編程調(diào)試、觸摸屏通訊等功能，使用 1 根網(wǎng)線就可以實現(xiàn)編程調(diào)試工作， 不必走到每臺 PLC 旁邊去調(diào)試程序，從而提工作效率。
西門子的SIMATIC IT平臺大幅提升了客戶對市場的反應速度?；赟IMATIC IT產(chǎn)品的MES系統(tǒng)將制造操作并業(yè)務流程的信息與復雜的供應鏈同步，實時的生產(chǎn)評估展現(xiàn)出了推動效益的能力，確保的創(chuàng)新效率增強了優(yōu)質(zhì)品牌的價值。其幫助實現(xiàn)以跨工廠可視性為基礎的智能制造。
SIMATIC IT 提供了三個軟件套件：
SIMATIC IT 生產(chǎn)套件是一個以工廠為中心并根據(jù)ISA-95 標準設計，是可擴展的功能集合?？蓴U展性表現(xiàn)在功能應用的范圍和企業(yè)集團中工廠的數(shù)量。
SIMATIC IT 研發(fā)套件，是一個以集成方式管理所有工作和研發(fā)相關數(shù)據(jù)流的軟件平臺。其主要用于流程行業(yè)。它將研發(fā)環(huán)境與生產(chǎn)平臺相結(jié)合，加快了從研發(fā)到生產(chǎn)的時間，以及產(chǎn)品的上市時間。
SIMATIC IT 智能套件是把關鍵的、實時的生產(chǎn)信息轉(zhuǎn)化為業(yè)務級別的業(yè)績指標，通過微軟的最新技術(shù)，使用先進的、基于角色的可視化方法，管理并分發(fā)組織機構(gòu)中各級別的信息。
為了在日益激烈的競爭市場中確保盈利要求，制造商需要靈活機智的供應鏈，同步的生產(chǎn)流程和實時的工廠可視性。
由于在生產(chǎn)過程中的決定總是會影響到企業(yè)的盈利水平。企業(yè)應當統(tǒng)籌考慮生產(chǎn)指標和業(yè)務績效，以便使自身有能力適應或應對市場的變化，來增加效率、降低成本、改善客戶滿意度。
這就需要一個綜合集成式的IT基礎設施，可以控制所有的生產(chǎn)要素，包括物料、設備、人事、規(guī)范和程序等，并能與業(yè)務和運營系統(tǒng)相結(jié)合。
SIMATIC IT生產(chǎn)套件將業(yè)務流程模型和一系列高度集成的功能組件相匹配。
它負責生產(chǎn)的管理和執(zhí)行、工廠內(nèi)部的進行與協(xié)調(diào)，并規(guī)范整個企業(yè)生產(chǎn)，使制造流程與供應鏈活動保持一致且彌補業(yè)務系統(tǒng)（如，ERP）和控制系統(tǒng)的信息斷層。
SIMATIC IT生產(chǎn)模型用一系列內(nèi)部規(guī)則進行定義，并使工廠模型可視化，這樣就可以明確各項生產(chǎn)操作。
SIMATIC IT組件是根據(jù)國際通用的MES標準ISA-95開發(fā)的功能。
他們包括產(chǎn)品定義管理，生產(chǎn)訂單管理，物料管理，工廠績效分析，關鍵績效指標（KPI）計算，整體設備效率（OEE），報告，調(diào)度，實驗室信息管理（LIMS），質(zhì)量保證和產(chǎn)品規(guī)范管理，等。
SIMATIC IT生產(chǎn)套件連接業(yè)務系統(tǒng)（ERP）和控制系統(tǒng)，在業(yè)務績效層面上為整個供應鏈效率的增加提供實時工廠績效可視化管理。
SIMATIC IT 的建模平臺方法可以讓制造商建立自己的業(yè)務模型，實現(xiàn)最優(yōu)化工廠管理和增加市場反應速度。制造商還可以建立模型以更快地生成市場需要的業(yè)務流程。
此業(yè)務模型還可以幫助多工廠分布的企業(yè)進行簡便的功能應用更新，以獲得快速的投資回報率（ROI）并降低過程中的總體擁有成本（TCO）。
SIMATIC IT生產(chǎn)套件為了實現(xiàn)生產(chǎn)成本最優(yōu)化，提供了完整的物料譜系，以及所有成本效益合規(guī)、物料管理和工廠績效分析的雙向可追溯性。
