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500米履帶式炮車遙控器廠家南京帝淮產(chǎn)品功能定做說(shuō)明
        工業(yè)遙控器廠家南京帝淮電子科技講解
產(chǎn)品型號(hào)DH-Z1YW6BF500，接收器端工作電壓DC48V，收發(fā)器無(wú)線電波遙控距離500米；

履帶式農(nóng)藥噴霧車無(wú)線遙控器定做說(shuō)明
1        遙控器每套標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)，1臺(tái)接收機(jī)；
2        發(fā)射機(jī)布局：布局1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極360度搖桿；6個(gè)扭子開(kāi)關(guān)，其中5個(gè)為兩位自鎖保持模式，1個(gè)為三位自鎖保持模式；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示具體參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3        輸出方式：開(kāi)關(guān)量+模擬量輸出，開(kāi)關(guān)量即為通過(guò)繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸出，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作執(zhí)行控制回路9-10路左右，另有啟動(dòng)+急停按鈕對(duì)應(yīng)1路輸出，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。模擬量輸出以無(wú)刷電機(jī)控制器的控制范圍為準(zhǔn)，如1.1-4.4V、0-5V、5-10V等，均可據(jù)需定制；
    接收器端亦可設(shè)計(jì)為RS485、RS232、CAN總線等接口輸出，如可據(jù)需擬定接收器與被控端通信協(xié)議如Moudbus等，與被控端PLC的485接口或232口等直接連接，通過(guò)數(shù)字量信號(hào)交互達(dá)成后端設(shè)備的開(kāi)關(guān)量、模擬量控制！
   針對(duì)急停信號(hào)亦可通過(guò)數(shù)據(jù)接口如485通信口給輸出定值自鎖保持式數(shù)字量信號(hào)達(dá)成急停輸出控制目的。
   另可據(jù)需定制其他接口如TTL、DP-Profibus等。
4        功能執(zhí)行：
1）模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向無(wú)極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開(kāi)則回到中間零位，此時(shí)小車底盤運(yùn)行停止），針對(duì)左驅(qū)和右驅(qū)比例閥，搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向繼電器同時(shí)吸合通電即為2路開(kāi)關(guān)量控制（前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)），后推同理；
當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則執(zhí)行左右兩驅(qū)控制器比例輸出的同步增大，此時(shí)小車行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)之目的，避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)狀況。
搖桿在０點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí)，向右偏離超過(guò)5度角以后，則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
如上開(kāi)關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸出，模擬量為電壓值或電流值輸出，以無(wú)刷電機(jī)控制器參數(shù)為準(zhǔn)；
當(dāng)行走不同時(shí)，通過(guò)同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
搖桿與左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見(jiàn)附件一.
2）5個(gè)開(kāi)關(guān)量控制：噴霧槍升降對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)1個(gè)兩位自鎖模式扭子開(kāi)關(guān)，前推對(duì)應(yīng)噴霧槍升降控制電機(jī)啟動(dòng)，后推對(duì)應(yīng)電機(jī)關(guān)閉，鎖定保持狀態(tài)控制，對(duì)應(yīng)1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸出。噴霧電機(jī)啟?？刂?，對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)1個(gè)同理的兩位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān)，前推啟動(dòng)、后推停止，對(duì)應(yīng)1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器無(wú)源干接點(diǎn)輸出。3號(hào)4號(hào)5號(hào)開(kāi)關(guān)量分別設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)1個(gè)兩位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān)，執(zhí)行如上同理功能。另外布局一個(gè)三位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān)，前位、中位、后位，中間零位不對(duì)應(yīng)任何輸出，前后兩位分別各自對(duì)應(yīng)1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，此扭子開(kāi)關(guān)作為備用功能使用；
3）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，另可據(jù)需定制為當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提示提醒，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。顯示例如前進(jìn)、后退、停止等，均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“車已停止”，另可據(jù)需定制為雙向回傳顯示所需的其他內(nèi)容，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等，可以設(shè)計(jì)為單向顯示，亦可回傳雙向顯示；
4）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開(kāi)始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開(kāi)，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
5        電池電量及信號(hào)指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
6        抗干擾性能處理：采用自動(dòng)跳頻技術(shù)，遭遇同頻干擾時(shí)，可自動(dòng)搜索空閑頻道并自動(dòng)跳頻至空閑頻道，收發(fā)兩端同步跳動(dòng)，不在固定頻點(diǎn)工作，跳動(dòng)時(shí)差毫秒級(jí)，避免了現(xiàn)場(chǎng)各類干擾源及同頻干擾之可能。
7        對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
8        每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
9        發(fā)射機(jī)端可采用3節(jié)5號(hào)電池或可充電鋰電池供電，可持續(xù)供電1-3個(gè)月，接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。
10        保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；


履帶車底盤運(yùn)行，搖桿輸出與車體運(yùn)行情況示意圖如下：