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1500米自動巡檢監(jiān)測船無線遙控器廠家南京帝淮定做說明
        工業(yè)遙控器廠家南京帝淮電子科技講解
自動巡檢無人船遙控器非標(biāo)定做型號DH-Z1Y1X5F1500，接收器端工作電壓DC24V，

1.5公里（1500米）監(jiān)測船無線遙控器功能設(shè)計說明
1        遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺發(fā)射機(jī)（手持端），1臺接收機(jī)（船體端）；
2        發(fā)射機(jī)布局：布局1個萬向無極360度搖桿；5個按鍵（或扭子開關(guān)），5個均為自鎖保持模式；1個兩位旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)（ON位、OFF位）；布局液晶屏一個，用于顯示具體參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3        輸出方式：開關(guān)量+模擬量輸出，開關(guān)量即為通過繼電器無源干接點輸出，開關(guān)量動作執(zhí)行控制回路9-10路左右，另有啟動+急停按鈕對應(yīng)1路輸出，開關(guān)量動作對應(yīng)無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。模擬量輸出以無刷電機(jī)控制器的控制范圍為準(zhǔn)即0.5V-4.2V；
    接收器端亦可設(shè)計為RS485、RS232、CAN總線等接口輸出，如可據(jù)需擬定接收器與被控端通信協(xié)議如Moudbus等，與被控端PLC的485接口或232口等直接連接，通過數(shù)字量信號交互達(dá)成后端設(shè)備的開關(guān)量、模擬量控制！
   針對急停信號亦可通過數(shù)據(jù)接口如485通信口給輸出定值自鎖保持式數(shù)字量信號達(dá)成急停輸出控制目的。
4、監(jiān)測船無線遙控器功能執(zhí)行：
1）模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開則回到中間零位，此時小車底盤運行停止），針對左驅(qū)和右驅(qū)比例閥，搖桿Y軸向前推動時，首先啟動左右兩驅(qū)正向繼電器同時吸合通電即為2路開關(guān)量控制（前后推動時設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動0點），后推同理；
當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動時則執(zhí)行左右兩驅(qū)控制器比例輸出的同步增大，此時小車行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以內(nèi)均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。
因人為推動時未必能夠完全保證直線推動，故設(shè)定此左右偏離角度均視為直線推動之目的。本搖桿為霍爾式（磁感應(yīng)式），無實際硬件觸點接觸，理論壽命無限次，實際使用壽命數(shù)千萬次級。
搖桿在０點位置直接右上角推動則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動時，向右偏離超過5度角以后，則執(zhí)行向前運行同時向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
搖桿向X軸負(fù)向推動，則對應(yīng)右電機(jī)正向繼電器吸合接通，同時左電機(jī)反向繼電器吸合接通，且針對兩個電機(jī)控制器輸出0.5-4.2V電壓值模擬量輸出變化。此時無人船執(zhí)行就地反轉(zhuǎn)（就地逆時針旋轉(zhuǎn)），搖桿向X軸正向推動，則反之！
如上開關(guān)量控制均為對應(yīng)繼電器無源干接點輸出，模擬量為電壓值或電流值輸出，以無刷電機(jī)控制器參數(shù)為準(zhǔn)；
當(dāng)行走不同時，通過同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
搖桿與左右驅(qū)動運行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計圖見附件一.
2）旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)1個，具備0N、OFF兩個位置，自鎖保持模式，默認(rèn)狀態(tài)為OFF位，此時為PC電腦端控制方式，此處選擇位對應(yīng)的接收器端輸出內(nèi)容及如何切換至PC端進(jìn)行控制待商議！旋轉(zhuǎn)至ON位置時，此時切換至搖桿控制方式，對應(yīng)4路電平信號輸出，此處待進(jìn)一步確認(rèn)！
3）5個按鍵，均設(shè)計為自鎖保持模式，且相互之間不設(shè)定互鎖邏輯，1個作為“打撈裝置開關(guān)”、1個作為“備用”功能開關(guān)，另外3個按鍵作為備用，5個按鍵各自均對應(yīng)接收器端1路常開點無源干接點繼電器輸出，觸點容量直流30V/5A；
4）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如前進(jìn)、后退、停止等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進(jìn)行顯示，比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“已經(jīng)停止”，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等；
5）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時對應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時對應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
5        電池電量及信號指示顯示：電量不足時可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號時可以設(shè)計為符號或類似于綠燈閃爍提示，。
6        抗干擾性能處理：采用自動跳頻技術(shù)，遭遇同頻干擾時，可自動搜索空閑頻道并自動跳頻至空閑頻道，收發(fā)兩端同步跳動，不在固定頻點工作，跳動時差毫秒級，避免了現(xiàn)場各類干擾源及同頻干擾之可能。
7        對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達(dá)成對碼匹配應(yīng)用。
8        每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。
9        發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計按照最少持續(xù)工時長大于10小時處理；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
10        保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
11      主控執(zhí)行器提供9-10路開關(guān)量信號+2路模擬量（0.5-4.2V）+1路開關(guān)量信號（啟動+急停）。

1500米監(jiān)測船無線遙控器技術(shù)參數(shù)說明

發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：1500m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃


接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃

萬向無極搖桿操作方向示意圖：