INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/180-B-0
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運用增量式檢測反應元件的機床開機第一次各伺服軸手動回原點大多采用撞塊式復歸，其后各次的原點復歸可以用G代碼指令以快速進給速度高速復歸至第一次原點復歸時回憶的參閱點方位。
進一步從數(shù)控系統(tǒng)控制進程來分析機床原點的復歸，機床在回機床原點模式下，伺服電機以大于某一固定速度的進給速度向原點方向旋轉(zhuǎn)，當數(shù)控系統(tǒng)檢測到電機一轉(zhuǎn)信號時，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參閱計數(shù)器被清零。如果通過參數(shù)設置了柵點偏移量，則參閱計數(shù)器內(nèi)也自動被設定為和柵點偏移量持平的值。爾后，參閱計數(shù)器就成為一個環(huán)行計數(shù)器。當計數(shù)器對移動指令脈沖計數(shù)到參閱計數(shù)器設定的值時被復位，隨著一轉(zhuǎn)信號的出現(xiàn)產(chǎn)生一個柵點。當減速撞塊壓下原點減速 開關時，電機減速到挨近原點速度運行，撞塊釋放原點減速開關后，電機在下一個柵點中止，產(chǎn)生一個回原點完成標志信號，參閱方位被復位。電源敞開后第2次回來原點，由于參閱計數(shù)器已設置，柵點已樹立，因此可以直接回來原點方位。運用絕對檢測反應元件的機床第一次回原點時，首要數(shù)控系統(tǒng)與絕對式檢測反應元件進行數(shù)據(jù)通信以樹立當時的方位，并核算當時方位到機床原點的間隔及當時方位到最近柵點的間隔，將核算值賦給計數(shù)器，柵點被建立。
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