藍(lán)芯科技的機(jī)器人智能無序分揀系統(tǒng)基于先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器人快速逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實(shí)現(xiàn)規(guī)則條形工件100%的拾取成功率。
該套系統(tǒng)通過3D掃描儀和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)物品的視覺定位、抓取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，可對(duì)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。系統(tǒng)集成了協(xié)作機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、吸盤/智能夾爪，可應(yīng)用于機(jī)床無序上下料、激光標(biāo)刻無序上下料，也可用于物品檢測(cè)、物品分揀和產(chǎn)品分揀包裝等。
高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
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深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 |
230萬 |
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點(diǎn)距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
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*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
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采集時(shí)間 |
0.12~0.4s |
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掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基線 |
30cm |
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*工作距離 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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電源 |
DC12V 3A |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
