為何車床廠家更多的是選擇桁架機(jī)器人而不是六軸機(jī)器人？很多數(shù)控機(jī)床進(jìn)行機(jī)加工自動(dòng)化改造的時(shí)候，桁架機(jī)器人可以，六軸機(jī)器人也可以，但是，大部分會(huì)選擇桁架機(jī)器人，這是為何呢？
一、為何車床廠家更多的是選擇桁架機(jī)器人而不是六軸機(jī)器人？
下面我們從應(yīng)用效率，成本，布局，人機(jī)管理四個(gè)大的方面給大家做一個(gè)簡(jiǎn)單地比較分析。
1.效率(開機(jī)率)
“開機(jī)率”業(yè)內(nèi)衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。
引入機(jī)器人自動(dòng)上下料料，在實(shí)際生產(chǎn)過程中這對(duì)毛坯質(zhì)量的穩(wěn)定性，刀具質(zhì)量及壽命管理需有著更高的要求。六軸機(jī)器人上下料。整個(gè)生產(chǎn)過程無人化，對(duì)刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個(gè)尺寸，是否需要刀補(bǔ)，補(bǔ)刀的尺寸，只能通過測(cè)量輸出端的產(chǎn)品尺寸來確定推測(cè)www.kangdaoai.com，若這一尺寸有幾把刀參與，對(duì)生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大，系統(tǒng)集成要求較高。桁架機(jī)械手由于人機(jī)協(xié)作性較好，抽檢，補(bǔ)刀都可以低門檻實(shí)現(xiàn)。
2.成本方面
單價(jià)，管理維護(hù)成本桁架機(jī)械手普遍低于六軸機(jī)器人。
3.布局方面
桁架機(jī)器人普遍架設(shè)在機(jī)床的上方，軌跡單一，占地面積小。六軸機(jī)器人一般是采取一對(duì)2或1對(duì)3(品字形布局)，為保證安全需對(duì)整個(gè)加工單元進(jìn)行一個(gè)全面的防護(hù)，而倒掛行走機(jī)器人由于成本太高，系統(tǒng)復(fù)雜穩(wěn)定性低，很少投入實(shí)際應(yīng)用。
4.人機(jī)協(xié)作方面
桁架機(jī)器人生產(chǎn)線工人可以時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機(jī)協(xié)作較好。
由于六軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡不可預(yù)見性，生產(chǎn)單元封閉在實(shí)際生產(chǎn)過程中工人沒法參與，生產(chǎn)過程中對(duì)單元中的料倉，生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)器人進(jìn)行一系列的監(jiān)控管理，系統(tǒng)龐大復(fù)雜成本高。
