貨架穿梭車遙控器廠家南京帝淮定做說明
工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技講解
一、貨架穿梭車遙控器簡介
貨架穿梭板小車遙控器定制型號DH-Z14J485DZ，接收器端工作電壓DC24V，輸出方式RS485接口（Moudbus協(xié)議），遙控距離100米，單向控制，雙向反饋，液晶屏顯示；廣泛應(yīng)用于立體倉庫、大型綜合倉儲、冷庫、立體停車場、貨架倉庫、物流立體式貨架倉儲庫房等。
二、手持按鍵式貨架穿梭車遙控器功能設(shè)計說明
1 遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺發(fā)射機(jī)，1臺接收機(jī)；
2 手持式發(fā)射機(jī)布局：14個不銹鋼按鍵；布局液晶屏一個，用于顯示選中號碼、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3 輸出方式：RS485輸出，另有啟動＋急停共同對應(yīng)１路開關(guān)量輸出，開關(guān)量動作對應(yīng)無源干接點繼電器輸出，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。針對急停信號亦可通過數(shù)據(jù)接口如485通信口給輸出定值自鎖保持式數(shù)字量信號達(dá)成急停輸出控制目的。
協(xié)議可雙方商定，接收器端另可設(shè)計為RS232、CAN總線、TTL、DP-Profibus等接口輸出，如可據(jù)需擬定接收器與被控端通信協(xié)議如Moudbus等，與被控端PLC的485接口或232口等直接連接，通過數(shù)字量信號交互達(dá)成后端設(shè)備的開關(guān)量、模擬量控制！
4 貨架穿梭板小車遙控器功能執(zhí)行：
1）選號按鍵布局3個，1個為循環(huán)翻動鍵（可采用1個8位波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)取代），可以從1/2、、、10循環(huán)翻動，1個“確定”按鍵，1個“取消”按鍵；
2）針對被控端參數(shù)設(shè)置，布局4個翻動按鍵、1個菜單按鍵、1個參數(shù)翻動按鈕（可在0 、1、2、3、、、9合計10個數(shù)字循環(huán)翻動），其中2個為上和下翻動按鍵，2個為左和右翻動按鍵，所需設(shè)置的參數(shù)菜單，可根據(jù)需方要求直接在發(fā)射器端程序編輯好，只有在按下“菜單”按鍵時才可進(jìn)入設(shè)置界面；
軟件程序編輯處理20條內(nèi)容，并在液晶屏上顯示或通過按鍵設(shè)置，無需購方再次開發(fā)或通過數(shù)據(jù)線另行參數(shù)設(shè)置等，工作量全部集中于遙控器系統(tǒng)！
3）動作執(zhí)行按鍵5個，分別為：“回原點”、“入庫”、“單件出庫”、“連續(xù)出庫”、“庫存盤點”，常規(guī)情況下設(shè)計為點動式執(zhí)行，5個按鍵對應(yīng)接收器端輸出5個不同的數(shù)字量信號，每種各有自己單獨定義；
4）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如前進(jìn)、后退、停止、電機(jī)轉(zhuǎn)速、工作頻率、噸位值、電壓值、電流值、溫度值、濕度值、角度值、力矩值、模擬量實時變化值、正在執(zhí)行的動作名稱、動作是否執(zhí)行到位等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進(jìn)行顯示，比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“已經(jīng)停止”，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等；
本次常規(guī)情況下主要顯示內(nèi)容為：選中小車號碼、5個動作中任何一個正在執(zhí)行的功能名稱，顯示來自被控端反饋的判斷數(shù)據(jù)等，及電池電量、信號強(qiáng)度！只有按下“菜單”按鍵時，才進(jìn)入菜單設(shè)計頁面！
5）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機(jī)開始供電，且此時對應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時對應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
5 抗干擾性能處理：采用自動跳頻技術(shù)，遭遇同頻干擾時，可自動搜索空閑頻道并自動跳頻至空閑頻道，收發(fā)兩端同步跳動，不在固定頻點工作，跳動時差毫秒級，避免了現(xiàn)場各類干擾源及同頻干擾之可能。
6 對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達(dá)成對碼匹配應(yīng)用。
8 每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。
7 發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計按照最少持續(xù)工時長大于10小時處理；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
8 保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
三、貨架穿梭車遙控器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級：IP65
使用電源： DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-10℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-10℃～+75℃
