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該裝置集PLC、位置控制、氣動技術(shù)有機結(jié)合于一體的實訓系統(tǒng)，通過傳感器信號采集、PLC編程，對直流電機、電磁閥進行較復雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手在工作臺面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
設(shè)備的系統(tǒng)特點
1、實訓裝置由底板、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、手爪、三維（X、Y、Z）氣缸及電氣控制等組成。
2、 實訓裝置傳動機械采用鋁型材組成。
3、 電氣方面由PLC、開關(guān)電源、行程開關(guān)、傳感器等組成。
4、 氣動部分為氣缸、氣源處理器、氣泵、電磁閥和氣動機械手爪，能快速抓取放開物體。
5、 該系統(tǒng)采用計算機仿真現(xiàn)代化信息技術(shù)手段，通過操作、模擬、仿真三個培訓層面，解決了以往專業(yè)培訓理論、實驗、實習和實際應(yīng)用脫節(jié)的問題。
6、 配置組態(tài)軟件，并提供應(yīng)用指導和應(yīng)用工程示例。