咸陽市二手真空乳化機(jī)新聞廠家處理山東梁山先德二手設(shè)備購銷中心
專業(yè)出售二手化工設(shè)備、二手壓濾機(jī)、板框壓濾機(jī)、廂式壓濾機(jī)、鑄鐵板框壓濾機(jī)、二手離心機(jī)、三足離心機(jī)、刮刀式離心機(jī)、臥式 螺旋沉降離心機(jī)、活塞推料離心機(jī),專業(yè)回收制藥廠設(shè)備回收二手吊袋離心機(jī)也可根據(jù)用戶的要求任意選配。咸陽市二手真空乳化機(jī)新聞廠家處理3仿真結(jié)果及性能比較針對聚氨酯發(fā)泡膠粘劑的聚合反應(yīng)釜的數(shù)學(xué)模型分別設(shè)計了PID控制器和自調(diào)整模糊PID控制器。傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)(用Ziegle-Nichols方法整定得到)為:kp=0.857,ki=952;自調(diào)整模糊PID控制器是在kp=057,ki=3,kd=00的基礎(chǔ)上再進(jìn)行在線自調(diào)整。取采樣時間Ts=480s,當(dāng)階躍給定為80*C時在MATLAB下進(jìn)行了仿真,仿真曲線見。其中,實(shí)線為自調(diào)整模糊PID控制器響應(yīng)曲線,虛線為傳統(tǒng)PID控制器響應(yīng)曲線。從圖中可以看出,自調(diào)整模糊PID控制算法的超調(diào)量為0,調(diào)整時間為200min,傳統(tǒng)PID算法超調(diào)改變模型參數(shù),當(dāng)模型改變?yōu)閑-1時,兩種控制方法的仿真曲線見。傳統(tǒng)PID控制出現(xiàn)了較大的超調(diào)量,而自調(diào)整模糊PID控制保持了較好的動態(tài)性能,具有較4結(jié)論自調(diào)整模糊PID控制器是在傳統(tǒng)PID控制器基礎(chǔ)上依據(jù)每次采樣的誤差值和誤差的變化在線自調(diào)整PID的3個參數(shù)。理論分析和仿真結(jié)果都表明,系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)以及對參數(shù)變化的適應(yīng)能力都優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制,顯示出較強(qiáng)的魯棒性。
長期出售二手干燥機(jī)、管束干燥機(jī)、流化床干燥機(jī)、閃蒸干燥機(jī)、二手反應(yīng)釜、搪瓷 反應(yīng)釜、不銹鋼反應(yīng)釜、二手導(dǎo)熱油爐、二手蒸汽鍋爐、二手冷凝器、釜壁外設(shè)置夾套板式換熱器、不銹鋼加熱 、列管冷凝器、不銹鋼儲罐、蒸餾塔、離心機(jī)、刮刀離心機(jī)、葉片過濾機(jī)過濾 機(jī)、碟式分離機(jī)等設(shè)備。主要有:不銹鋼反應(yīng)釜、搪瓷反應(yīng)釜、不銹鋼冷凝器、三足離心機(jī)、流化床干燥機(jī)、管束干燥機(jī)、淀粉離心機(jī)、蝶式分離機(jī)、臥式螺旋卸料沉降離心機(jī)、臥式刮刀卸 料離心機(jī)、雙級活塞推料離心機(jī)、廂式壓濾機(jī)、板框壓濾機(jī)、過濾機(jī)、雙錐回轉(zhuǎn)真空干燥機(jī)等等二手化工設(shè)備。
信譽(yù)第一,客戶至上,以誠相待,薄利多銷。望廣大設(shè)備、化工界的朋友來參觀旅游,歡迎您的到來! 公司常年高價回收并負(fù)責(zé)大項(xiàng)目的拆遷工作 。 歡迎洽談、我們的宗旨:"誠信服務(wù) 合作雙贏" 中介有酬聯(lián)系電話13021783818
咸陽市二手真空乳化機(jī)新聞廠家處理6.9其它
● 咸陽市二手200平方隔膜壓濾機(jī)廠家處理:http://www.jdzj.com/jiage/4_12704364.html