安丘博陽機械紙箱碼垛機器人又叫自動堆垛機，是可以將物料搬運至目的地并且碼疊成垛的一種設(shè)備。該設(shè)備是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。
紙箱碼垛機器人作業(yè)特點：其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。
紙箱碼垛機器人工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。
紙箱碼垛機器人結(jié)構(gòu)：主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。
紙箱碼垛機器人的常見故障與解決辦法
1.扳位處漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。
2.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，零件磨損。此時可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置更換零件。
3.活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時應(yīng)更換環(huán)。
4.排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)
安丘博陽機械主要生產(chǎn)的粉體包裝機、噸袋包裝機、管鏈輸送機、自動拆包機、噸袋拆包機、無塵拆包投料站、高位碼垛機、機械手拆垛機、自動裝車機、自動卸車機、其他輸送設(shè)備以及散裝機、水泥包裝機等產(chǎn)品，適用于化工、塑料、橡膠、飼料、煤炭、染料顏料、電池材料、建材、水泥等行業(yè)。
