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HD/SHD選擇

HD（Heavy Duty）
<一般·重負(fù)載特性>

SHD（Super Heavy Duty）
<超重負(fù)載特性>

過(guò)負(fù)載耐量

150% 1分鐘

150% 1分鐘
200% 3秒

用途

遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載：風(fēng)機(jī)、泵、空調(diào)

重負(fù)載：壓縮機(jī)、起重機(jī)、平移等

超重負(fù)載：起重機(jī)升降、擠出機(jī)、機(jī)床等

轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)矩

可調(diào)速范圍

速度精度

對(duì)應(yīng)編碼器和選購(gòu)卡
（使用時(shí)注意事項(xiàng)）

V/f控制

3Hz 150%^*

1:40

±2-3%

—

帶PG V/f控制

3Hz 150%^*

1:40

±0.03%

（Incremental type）
Line Driver:PG-X3^!
Complementary:PG-B3^!

無(wú)PG矢量控制

0.3Hz 200%^*

1:200

±0.2%

—

帶PG矢量控制

0min^-1 200%^*

1:1500

±0.01%

（Incremental type）
Line Driver:PG-X3^!
Complementary:PG-B3^!

PM用無(wú)PG
矢量控制

5%速度 100%

1:20

±0.2%

不能用于升降機(jī)

PM用無(wú)PG
高級(jí)矢量控制

0min^-1 200%^*

1:100

±0.2%

不能用于升降機(jī)，需要專用的IPM電機(jī)

PM用帶PG
矢量控制

0min^-1 200%^*

1:1500

±0.01%

（Incremental type）
Line Driver:PG-X3^!
Complementary:PG-B3^!

項(xiàng)    目

規(guī)    格

控制特性

控制方式

V/f控制、帶PG V/f控制、無(wú)PG矢量控制、帶PG矢量控制、PM用無(wú)PG矢量控制、PM用無(wú)PG高級(jí)矢量控制、PM用帶PG矢量控制

頻率控制范圍

0.01～400Hz

頻率精度（溫度波動(dòng)）

數(shù)字式指令：最高輸出頻率的±0.01%以內(nèi)（-10～+40℃）

模擬量指令：最高輸出頻率的±0.1%以內(nèi)（25±10℃）

頻率設(shè)定分辨率

數(shù)字式指令：0.01Hz

模擬量指令：0.03/60Hz（11bit）

輸出頻率分辨率（運(yùn)算分辨率）

0.001Hz

頻率設(shè)定信號(hào)

-10～+10V，0～+10V，4～20mA，脈沖序列

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

150%/3Hz（無(wú)PG V/f控制、帶PG V/f控制）、200%/0.25Hz（無(wú)PG矢量控制）、200%/0min （帶PG矢量控制、PM用帶PG矢量控制、PM用無(wú)PG高級(jí)矢量控制）、100%/5%（PM用無(wú)PG矢量控制）

控速度控制范圍

1:1500（帶PG矢量控制，PM用帶PG矢量控制） 1:200（無(wú)PG矢量控制）

1:40（無(wú)PG V/f控制、帶PG V/f控制）           1:20（PM用無(wú)PG矢量控制）

1:100（PM用無(wú)PG高級(jí)矢量控制）

速度控制精度

±0.2%（25±10℃）（無(wú)PG矢量控制），±0.01%（25±10℃）（帶PG矢量控制）

速度響應(yīng)

10Hz（25±10℃）（無(wú)PG矢量控制），50 Hz（25±10℃）（帶PG矢量控制）

（進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí)時(shí)： 溫度波動(dòng)除外）

轉(zhuǎn)矩限制

有（通過(guò)參數(shù)設(shè)定，僅限矢量控制時(shí)可在4個(gè)象限單獨(dú)設(shè)定）

加減速時(shí)間

0.00～6000.0秒（加減速單獨(dú)設(shè)定：4種切換）

制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

400V 30kW以下為內(nèi)置制動(dòng)晶體管

①    短時(shí)間平均減速轉(zhuǎn)矩：電機(jī)容量0.4/0.75kW：100%以上，電機(jī)容量1.5kW：     50%以上，電機(jī)容量2.2kW以上：20%以上（使用過(guò)勵(lì)磁制動(dòng)/高滑差制動(dòng)時(shí)：約40%）

②連續(xù)再生轉(zhuǎn)矩：約20%（連接制動(dòng)電阻選購(gòu)件時(shí)約125%，10%ED，10秒，內(nèi)置制動(dòng)晶體管）

主要的控制功能

轉(zhuǎn)矩控制、DROOP控制、速度控制/轉(zhuǎn)矩控制切換運(yùn)行、前饋控制、零伺服功能、瞬時(shí)停電再起動(dòng)、速度搜索、過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出、轉(zhuǎn)矩限制、17段速運(yùn)行（最大）、加減速時(shí)間切換、S字加減速、3線制順控、自學(xué)習(xí)（旋轉(zhuǎn)形、停止形）、在線自學(xué)習(xí)、DWELL功能、冷卻風(fēng)扇ON/OFF功能、滑差補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、頻率跳躍、頻率指令上下限設(shè)定、起動(dòng)時(shí)/停止時(shí)直流制動(dòng)、過(guò)勵(lì)磁制動(dòng)、高滑差制動(dòng)、PID控制、節(jié)能控制、MEMOBUS通信（RS-485/422最大115.2 kbps）、故障重試、各用途選擇功能、DriveWorksEZ（編程功能）、帶參數(shù)備份功能的可拆卸式端子排等

保護(hù)功能

電機(jī)保護(hù)

電子熱保護(hù)

瞬時(shí)過(guò)電流保護(hù)

重載額定輸出電流的200%以上時(shí)停止

過(guò)載保護(hù)

額定輸出電流的150% 、60秒時(shí)停止200%3秒（超重載（SHD）額定時(shí)）

過(guò)電壓保護(hù)

400V級(jí)：主回路直流電壓約為820V以上時(shí)停止

低電壓保護(hù)

400V級(jí)：主回路直流電壓約為380V以下時(shí)停止

瞬時(shí)停電補(bǔ)償

停電15毫秒以內(nèi)，進(jìn)行瞬時(shí)停電補(bǔ)償（出廠設(shè)定） 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，約2秒內(nèi)停電恢復(fù)，繼續(xù)運(yùn)行

散熱片過(guò)熱保護(hù)

由熱敏電阻保護(hù)

制動(dòng)電阻過(guò)熱保護(hù)

檢出制動(dòng)電阻（選購(gòu)件ERF型3%ED）過(guò)熱

防止失速

加減速中防止失速、運(yùn)行中防止失速

接地短路保護(hù)

通過(guò)電子回路保護(hù)

充電中顯示

在主回路直流電壓達(dá)到50V以下前顯示

環(huán)境

安裝場(chǎng)所

室內(nèi)

環(huán)境溫度

-10～＋40℃（封閉壁掛型），-10～＋50℃（柜內(nèi)安裝型）

濕度

95%RH以下（不得結(jié)露）

保存溫度

-20～＋60℃（運(yùn)輸期間等的短時(shí)間溫度）

海拔高度

1000m以下

振動(dòng)

低于10～20Hz：9.8m/s2

低于20～55Hz：5.9m/s（4A0003~4A0150），2.0m/s（4A0180~4A0605）

適用的安全標(biāo)準(zhǔn)

UL508C，EN954-1 Cat.3，IEC/EN61508 SIL2

保護(hù)結(jié)構(gòu)

柜內(nèi)安裝型（IP00）、封閉壁掛型（NEMA Type1