直立行走AI訓(xùn)練機(jī)器人座機(jī)號(hào)碼
在偏癱康復(fù)領(lǐng)域中,踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人取代傳統(tǒng)理療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)是一種趨勢(shì).針對(duì)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)的訓(xùn)練方法,提出一種三自由度,融合主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練,適用于早期康復(fù)的智能偏癱康復(fù)機(jī)器人.通過對(duì)踝關(guān)節(jié)生理特性的分析,并利用傳感器檢測(cè)踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性,建立踝關(guān)節(jié)生理模型,進(jìn)而設(shè)計(jì)了踝關(guān)節(jié)的機(jī)械機(jī)構(gòu).介紹了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了機(jī)械性能實(shí)驗(yàn),證實(shí)了控制系統(tǒng)的可行性
12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；
13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；
*14、動(dòng)態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)
15、時(shí)間設(shè)定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進(jìn)1min
16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍：1～100%；
17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié)：髖關(guān)節(jié)-10～10，膝關(guān)節(jié)-10～10；
18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍：-10～10；
19、等級(jí)：強(qiáng)、中、弱三檔；
20、機(jī)身尺寸（長(zhǎng)X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；
21、機(jī)身重量：600kg；
22、跑臺(tái)規(guī)格：200cm×80cm（長(zhǎng)X寬）；
23、使用者大身高：200cm ；
24、情景互動(dòng)顯示器尺寸：55英寸；
25、情景互動(dòng)顯示器支架電動(dòng)高度調(diào)節(jié)范圍：1422mm- 2422mm;
26、治療師操作系統(tǒng)：14英寸，Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上，外存100GB以上；
27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。
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