練習(xí)行走機(jī)器人AI評(píng)估系統(tǒng)器械人性化設(shè)計(jì)
（3）一側(cè)下肢或身體障礙者的訓(xùn)練：
①在床上穿褲子時(shí)，先穿患腿，后穿健腿；用健腿撐起臀部，上提褲子；用健手系皮帶。
②在椅子上穿褲子時(shí)，先穿患腿，再穿健腿；然后用健手抓住褲腰站起，將褲子上提；較后坐下用健手系皮帶。
③在椅子上脫褲子時(shí)，先在坐位上松解皮帶或腰帶；站起時(shí)褲子自然落下；先脫健側(cè)，再脫患側(cè)。
八、技術(shù)參數(shù)
*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；
2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；
3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；
4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；
5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；
*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；
*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；
11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；
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同仁醫(yī)院東院 |
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啟東市第三人民醫(yī)院 |
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阜陽(yáng)市第四人民醫(yī)院設(shè)備科 |
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