學(xué)習(xí)站立行走AI機(jī)器人械家用
康復(fù)機(jī)器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關(guān)產(chǎn)品已投入使用。國外對康復(fù)機(jī)器人的研究起步比較早,而我國在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究才剛剛起步,因此康復(fù)機(jī)器人的研究具有重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。本論文在吉林省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目"下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計與研究"的支持下,對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計與研究。 首先,對國內(nèi)外下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的相關(guān)研究及下肢運動障礙病因進(jìn)行分析總結(jié),并結(jié)合下肢康復(fù)運動理論和治療方法對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人訓(xùn)練模式進(jìn)行設(shè)定,同時總結(jié)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的安全設(shè)計要求與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計要求及控制系統(tǒng)設(shè)計要求
*19、引導(dǎo)患者正確發(fā)力系統(tǒng)，通過傳感器技術(shù)，實時判斷患者髖、膝部位在行走過程中的擺動相和支撐相的發(fā)力是否正確，通過實時反饋供患者及治療師觀看，可直觀判斷用力情況，引導(dǎo)患者主動正確發(fā)力；
20、減重裝置及步行訓(xùn)練臺可單獨用于患者訓(xùn)練使用，為患者提供多樣化的下肢訓(xùn)練模式；
21、設(shè)備背部、臀部、大腿、小腿、足部支撐裝置均可根據(jù)患者身材進(jìn)行長度、寬度、深度、圍度的調(diào)節(jié)；
22、拍按式緊急停止裝置，若訓(xùn)練中出現(xiàn)緊急情況，患者與治療師可及時使步行訓(xùn)練臺與機(jī)械腿停止工作。
23、手持遙控器，可在運動過程中自行調(diào)節(jié)減重數(shù)值，便于操作；
*24、系統(tǒng)采用智能步態(tài)訓(xùn)練的跑板緩沖結(jié)構(gòu)和跑帶變速輸送結(jié)構(gòu)（具有證書），運動跑帶設(shè)計，自適應(yīng)緩沖系統(tǒng)，緩沖與回彈完美融合，為患者提供步步安穩(wěn)又輕快的步行訓(xùn)練；
*25、采用步態(tài)訓(xùn)練的減重浮動裝置（具有證書），實現(xiàn)患者行走過程重心上下浮動的變化；
26、具有開放式尾門設(shè)計，配備可開關(guān)尾門及坡道，可允許輪椅推送上機(jī)，能實現(xiàn)患者無障礙上機(jī)；
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