AI機(jī)器人行走訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)商家老年人
基于踏車(chē)式結(jié)構(gòu)對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)分析下肢運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計(jì)了滿(mǎn)足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對(duì)控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì);分別對(duì)主、被動(dòng)訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中非線(xiàn)性、時(shí)變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對(duì)其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對(duì)模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效
*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評(píng)估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；
14、訓(xùn)練中通過(guò)患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺(tái)與機(jī)械腿的同步；
15、引導(dǎo)力實(shí)時(shí)可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測(cè)下的主被動(dòng)無(wú)間隙切換；
16、功能：偵測(cè)患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時(shí)，步行訓(xùn)練臺(tái)與機(jī)械腿停止運(yùn)動(dòng)，確?；颊甙踩?；
17、步態(tài)分析功能：實(shí)時(shí)反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵(lì)患者主動(dòng)參與，實(shí)時(shí)評(píng)估患者用力方向，通過(guò)分析反饋患者可及時(shí)糾正錯(cuò)誤步態(tài)；
18、跟蹤評(píng)估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)描繪成曲線(xiàn)圖形進(jìn)行顯示，治療師通過(guò)觀察一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn)；
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