總線端子模塊控制器 BC8000 和 BC8100 是集成了 PLC 功能的總線耦合器，各有一個(gè)空的串行接口。BC8000 控制器帶 RS485 接口，通過該接口可以連接許多可編址串行接口。BC8100 控制器帶 RS232 接口，通過該接口可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接?？删幊探涌谶m用于連接串行設(shè)備。協(xié)議可以自由編寫，因此，可以連接諸如顯示器、掃描儀、測(cè)量系統(tǒng)、BK8x00 或 PC。這意味著串行接口具有了主站的功能。編寫完程序之后，可以移走用來測(cè)試接口的串行端子模塊。
帶 RS232 接口的“緊湊型”總線端子模塊控制器 BC8150 進(jìn)一步擴(kuò)充了 Beckhoff 的小型控制器系列，具有外形精巧、性價(jià)比高的特點(diǎn)。與 BK8x00 總線耦合器一樣，它可以實(shí)現(xiàn)開放式串行協(xié)議和 Modbus RTU/ASCII 協(xié)議。地址和協(xié)議通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)來選擇。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進(jìn)行編程。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能（如斷點(diǎn)、單步、監(jiān)控，…）使調(diào)試更加方便。它還可以對(duì)周期時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)量。所連接的總線端子模塊的輸入/輸出在 PLC 中被賦值。
控制和狀態(tài)字節(jié)建立握手信號(hào)后，數(shù)據(jù)通過總線端子模塊控制器上的接口進(jìn)行交換。為此，可使用 TwinCAT 的串行通訊功能。
| PLC 參數(shù) | RS485 | BC8000 | RS232 | BC8100 | RS232 | BC8150 |
|---|---|---|---|
| 編程 | TwinCAT（通過編程接口或現(xiàn)場(chǎng)總線） | ||
| 程序內(nèi)存 | 32/96 kbytes | 32/96 kbytes | 48 kbytes |
| 數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 32/64 kbytes | 32/64 kbytes | 32 kbytes |
| 剩余數(shù)據(jù) | 512 bytes | 512 bytes | 2 kbytes |
| Run-time 系統(tǒng) | 1 個(gè) PLC 任務(wù) | ||
| PLC 周期時(shí)間 | 1000 條指令約需 3 ms（I /O 周期和 K-bus 不計(jì)） | ||
| 編程語言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) | ||
| 在線更改 | 否 | 否 | 是 |
| 技術(shù)參數(shù) | BC8000 | BC8100 | BC8150 |
|---|---|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 | 64 | 64 (通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線的最大字節(jié)數(shù) | 512 byte 輸入和 512 byte 輸出 | ||
| 數(shù)字量 I/O 信號(hào) | 512 輸入/輸出 | 512 輸入/輸出 | 1,020 輸入/輸出 |
| 模擬量 I/O 信號(hào) | 128 輸入/輸出 | ||
| 協(xié)議 | KS8000 協(xié)議（開放式串行通訊協(xié)議）可實(shí)現(xiàn)定制化串行通訊協(xié)議。 | KS8000 協(xié)議（開放式串行通訊協(xié)議）可實(shí)現(xiàn)定制化串行通訊協(xié)議。 | KS8000 協(xié)議（開放式串行通訊協(xié)議） |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 1.2 kbaud…57.6 kbaud | 1.2 kbaud…57.6 kbaud | 1.2 kbaud…38.4 kbaud |
| 總線接口 | RS485 D-sub | RS232 D-sub | RS232 D-sub |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | ||
| 輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/ 最大 4, 500 mA | 70 mA + (總 K-bus 電流)/ 最大 4, 500 mA | 最大 320 mA |
| 啟動(dòng)電流 | 2.5 倍持續(xù)電流 | ||
| K-bus 供電電流 | 1,750 mA | 1,750 mA | 1,000 mA |
| 電源觸點(diǎn) | 最大 24 V DC / 最大 10 A | ||
| 電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點(diǎn)/電源電壓/ Ethernet) | ||
| 重量 | typ. 170 g | typ. 170 g | typ. 100 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無冷凝 | ||
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | ||
| 附件 | |
|---|---|
| KS2000 | 用于擴(kuò)展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
| TwinCAT PLC | 符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編程系統(tǒng) |
| TwinCAT PLC Serial 通訊 | IEC 61131-3 軟件庫，供 TwinCAT PLC 使用，用于通過串行總線端子或 PC COM 端口進(jìn)行通訊 |
| KL6001-0020 | RS232 總線端子模塊，用來測(cè)試串行接口，5 byte 用戶數(shù)據(jù) |
| KL6021-0020 | RS485 總線端子可，用來測(cè)試串行接口，5 byte 用戶數(shù)據(jù) |
| 電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
| 訂貨信息 | 描述 |
|---|---|
| BC8000 | 用于最多連接 64 個(gè)總線端子模塊的 RS485 總線端子模塊控制器 |
| BC8100 | 用于最多連接 64 個(gè)總線端子模塊的 RS232 總線端子模塊控制器 |
| BC8150 | 用于最多連接 64 個(gè)（通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255 個(gè)）總線端子模塊的 RS232“緊湊型”總線端子模塊控制器 |
| BX8000 | 用于最多連接 64 個(gè)（通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255 個(gè)）總線端子模塊的 RS232/RS485 總線端子模塊控制器 |
| BK8x00 | RS232/RS485 總線耦合器 |
