鉛酸蓄電池
常用的車用蓄電池主要分為三類：普通蓄電池、干荷蓄電池和免維護(hù)蓄電池。
普通蓄電池：普通蓄電池的極板是由鉛和鉛的氧化物構(gòu)成，電
解液是硫酸的水溶液。它的主要優(yōu)點(diǎn)是電壓穩(wěn)定、價(jià)格便宜；缺點(diǎn)是比能低 ( 即每公斤蓄電池存儲(chǔ)的電能 ) 、使用壽命短和日常維護(hù)頻繁。
干荷蓄電池：它的全稱是干式荷電鉛酸蓄電池，它的主要特點(diǎn)是負(fù)極板有較高的儲(chǔ)電能力，在完全干燥狀態(tài)下，能在兩年內(nèi)保存所得到的電量，使用時(shí)，只需加入電解液，等過 20 — 30 分鐘就可使用。
免維護(hù)蓄電池：免維護(hù)蓄電池由于自身結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢，電解液的消耗量非常小，在使用壽命內(nèi)基本不需要補(bǔ)充蒸餾水。它還具有耐震、耐高溫、體積小、自放電小的特點(diǎn)。使用壽命一般為普通蓄電池的兩倍。市場上的免維護(hù)蓄電池也有兩種：種在購買時(shí)一次性加電解液以后使用中不需要維護(hù)( 添加補(bǔ)充液 ) ；另一種是電池本身出廠時(shí)就已經(jīng)加好電解液并封死，用戶根本就不能加補(bǔ)充液。
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用途
鉛酸蓄電池產(chǎn)品主要有下列幾種，其用途分布如下：
起動(dòng)型蓄電池：主要用于汽車、摩托車、拖拉機(jī)、柴油機(jī)等起動(dòng)和照明；
固定型蓄電池：主要用于通訊、發(fā)電廠、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為保護(hù)、自動(dòng)控制的備用電源；
牽引型蓄電池：主要用于各種蓄電池車、叉車、鏟車等動(dòng)力電源；
鐵路用蓄電池：主要用于鐵路內(nèi)燃機(jī)車、電力機(jī)車、客車起動(dòng)、照明之動(dòng)力；
儲(chǔ)能用蓄電池：主要用于風(fēng)力、太陽能等發(fā)電用電能儲(chǔ)存。
UPS蓄電池
UPS 稱為不間斷電源，是因?yàn)橥ｋ姷臅r(shí)候，它能快速轉(zhuǎn)換到"逆變"狀態(tài)，從而不會(huì)讓在使用中的電腦因?yàn)橥蝗煌ｋ娢磥淼眉按鎯?chǔ)而失去重要文件。 不是用來當(dāng)備用電源用的，如果你只是想在停電的時(shí)候可以用電，光買逆變器就夠了。 一般家用UPS里用的大多是，免維護(hù)型鉛酸蓄電池。
UPS蓄電池好壞判別方法
蓄電池的好壞判斷有專用的蓄電池測量儀,但是一般的用戶很少有這種儀器,都只有一只萬用表。下面幾點(diǎn)維修中判斷蓄電池好壞的幾點(diǎn)總結(jié),以供參考.
1、從外觀判斷：觀察外觀有無變形、凸出、漏液、破裂炸開、燒焦、螺絲連接處有無氧化物滲出等?！?br />
2、 帶載測量：若外觀無異常，UPS工作于電池模式下，帶一定量的負(fù)載，若放電時(shí)間明顯短于正常放電時(shí)間，充電8小時(shí)以后，乃不能恢復(fù)正常的備用時(shí)間，判定電池老化。
3、 用萬用表測量：
A 、電池放電模式下測量：測量電池組中各個(gè)電池端電壓，若其中一個(gè)或多個(gè)電池端電壓顯明高于或低于標(biāo)稱電壓（標(biāo)稱電壓12V/節(jié)），判斷電池老化?！?br />
B 、 市電模式下測量：電池組中各個(gè)電池端的充電電壓，若其中一個(gè)或多個(gè)電池的充電電壓顯明高于或低于其他電壓，判定電池老化。
C、 測電池組的總電壓：電池組總電壓明顯低于標(biāo)稱值（以C1K電池組標(biāo)稱值是36V為例），充電8小時(shí)后乃不能恢復(fù)到正常值，即使恢復(fù)到正常值，放電時(shí)間達(dá)不到正常放電時(shí)間，判定電池老化。
D、電池開機(jī)測量：UPS不開機(jī)，也不要接市電，先用萬用表測量電池組總電壓，以C1K為例，此時(shí)電壓可能在36V-40V之間，屬于正常值，表筆不要離開，一直盯住萬用表的指示，然后接開機(jī)鍵，若此時(shí)電池總電壓馬上降至30V以下乃至十幾伏，UPS馬上自動(dòng)關(guān)機(jī)，關(guān)機(jī)后電壓立即恢復(fù)到原有值。判定電池老化。
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在羅百輝看來，雖然我國機(jī)器人市場空間巨大，但是我國在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈方面仍有待完善。整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三個(gè)層面，分別是上游關(guān)鍵零部件、中游設(shè)備制造廠和下游行業(yè)應(yīng)用。而我國企業(yè)目前主要集中在作為系統(tǒng)集成商，實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用，即通過對(duì)從國外采購的機(jī)器人，為下游客戶進(jìn)行相應(yīng)的方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)利潤。國產(chǎn)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距，為了生產(chǎn)符合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人，必須進(jìn)口相應(yīng)的關(guān)鍵零部件，在無法實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)的情況下，這就直接造成國內(nèi)機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品性能和價(jià)格上都具有明顯劣勢。
