（1）額定容量
額定容量是電池規(guī)定在在25℃環(huán)境溫度下，以10小時率電流放電，應該放出低限度的電量(Ah)。
a、放電率。放電率是針對蓄電池放電電流大小，分為時間率和電流率。
放電時間率指在一定放電條件下，放電至放電終了電壓的時間長短。依據(jù)IEC標準，放電時間率有20，10，5，3，1，0.5小時率及分鐘率，分別表示為：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
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通過把機器人技術(shù)用于新藥開發(fā)，可以給生物醫(yī)藥行業(yè)帶來9800億美元產(chǎn)值，而在當前機器人應用的汽車制造行業(yè)，相關產(chǎn)值也僅僅是6860億美元。做機器人，應該考慮怎么彎道超車英特爾研究院前院長吳甘沙：在工業(yè)機器人領域，整體設計和制造的水平相當不錯。瑞士的ABB、日本的發(fā)那科（FANUC）、日本的安川電機、德國的庫卡（KUKA），構(gòu)成了工業(yè)機器人領域的所謂四大家族。論市值，的新松在四大家族中排在第三位，于安川和庫卡。
b、放電終止電壓。鉛蓄電池以一定的放電率在25℃環(huán)境溫度下放電至能再反復充電使用的低電壓稱為放電終了電壓。大多數(shù)固定型電池規(guī)定以10Hr放電時（25℃）終止電壓為1.8V/只。終止電壓值視放電速率和需要而定。通常，為使電池安全運行，小于10Hr的小電流放電，終止電壓取值稍高，大于10Hr的大電流放電，終止電壓取值稍低。在通信電源系統(tǒng)中，蓄電池放電的終止電壓，由通信設備對基礎電壓要求而定。
放電電流率是為了比較標稱容量不同的蓄電池放電電流大小而設的，通常以10小時率電流為標準，用I10表示，3小時率及1小時率放電電流則分別以I3、I1表示。
c、額定容量。固定鉛酸蓄電池規(guī)定在25℃環(huán)境下，以10小時率電流放電至終了電壓所能達到的額定容量。10小時率額定容量用C10表示。10小時率的電流值為C10/10。
其它小時率下容量表示方法為：3小時率容量(Ah)用C3表示，在25℃環(huán)境溫度下實測容量(Ah)是放電電流與放電時間(h)的乘積，閥控鉛酸固定型電池C3和I3值應該為：
C3=0.75 C10(Ah)
I3=2.5 I10(h)
1小時定容量(Ah)用C1表示，實測C1和I1值應為C1=0.55 C10(Ah)
I1=5.5 I10(h)
（2）實際容量
實際容量是指電池在一定條件下所能輸出的電量。它等于放電電流與放電時間的乘積，單位為Ah。
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并在重點領域技術(shù)創(chuàng)新路線圖中明確了我國未來十年機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點主要為兩個方向：一是開發(fā)工業(yè)機器人本體和關鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化及應用，滿足我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫切需求；二是突破智能機器人關鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機器人，積極應對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的挑戰(zhàn)。數(shù)控機床和機器人是強國戰(zhàn)略計劃重點領域之一一、以需求為導向，增強創(chuàng)新能力，擴大市場應用根據(jù)應用環(huán)境不同，機器人聯(lián)合會（IFR）將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務機器人。
