二、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的控制機(jī)能又可分點位型和連續(xù)軌跡型。1、點位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。在過去一段時間以來，智能制造、對于當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)形勢和制造業(yè)行業(yè)現(xiàn)狀而言，制造業(yè)大約在冬季。據(jù)了解，目前我國的制造業(yè)處于一個轉(zhuǎn)型的陣痛期，為突出的矛盾就是消費者日益增長的個性化需求和高品質(zhì)產(chǎn)品與落后的生產(chǎn)模式以及低端、同質(zhì)化產(chǎn)品的矛盾。
