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【焊接機器人】MINIMAII(tx-821)_日本津己TSUTSUMI 
——裝載多功能4軸裝置

自動焊接機器人MINIMAII(tx-821)特點
·標準操作時、可移動范圍300×200×100（X/Y/Z）可以根據(jù)實際作用需要，自定義運動范圍。
·采用伺服式馬達，方便機器保養(yǎng)。
·各軸使用了滾珠絲杠，可以完成高精度的動作、實現(xiàn)0.1mm./s低速移動。保證了拉焊的穩(wěn)定提升焊接效率
·為保證無鉛焊接的效果、可在內(nèi)部裝入三臺加熱設備的溫度控制器。
·焊接組件可直線或圓弧線移動、實現(xiàn)多樣華焊接要求
·裝載多功能MINIMAII的控制器，同時與焊接管理軟件使用


日本津己TSUTSUMI_MINIMAII(tx-821)自動焊接機器人規(guī)格
型號                 MINIMA II(tx-821)       R軸           360±0.2 500./s
電源電壓.周波數(shù).容量 AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva   程序數(shù)量             48組
使用溫度.濕度.環(huán)境 0∽40℃                      程序記憶容量   總程序容量6000條.要點記錄3000調(diào)
使用氣壓         0.4∽0.5Mpa              教學方式           使用TTP-822可進行MDI直接教學
運動方式.控制軸數(shù) PTP控制.總軸數(shù)4軸            輸入 專用 通用   開始、停止、緊急制動、區(qū)域傳感器門開關10點
驅(qū)動方式         伺服式馬達、滾珠絲杠      輸出 專用 通用   運行中、焊錫錯誤、信號燈、蜂鳴器10點
各軸性能         移動范圍 重復精度 最大速度
X軸                 300mm ±0.02mm 500m/s      焊接條件           99種
Y軸                 200mm ±0.02mm 500m/s      焊接方式           點焊、拉焊
Z軸                 100mm ±0.02mm 200m/s      本體           52KG




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