F3AIO8/401黑馬HIMA 運動控制模塊
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HIMA 緊急停車系統(tǒng)ESD
在現(xiàn)代的過程工業(yè)中，尤其是石油、化工、冶金等行業(yè)，由于裝置投資巨大，生產(chǎn)過程的條件苛刻，而且往往具有高溫高壓、易燃易爆等特征，所以對緊急停車系統(tǒng)的安全性要求也是越來越嚴格。而且，由于生產(chǎn)過程的連續(xù)性，每停一次車給企業(yè)造成的損失也十分巨大，所以同時也需要緊急停車系統(tǒng)具有良好的可用性。
HIMA的H41q/H51q系統(tǒng)為CPU四重化結(jié)構(gòu)（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系統(tǒng)的中央控制單元共有四個微處理器，每二個微處理器集成在一塊CU模件上，再由兩塊同樣的CU模件構(gòu)成中央控制單元。一塊CU模件即構(gòu)成1oo2D結(jié)構(gòu)，HIMA的1oo2D結(jié)構(gòu)產(chǎn)品就可以滿足AK6/SIL3的安全標(biāo)準(zhǔn)。為了向用戶提供大的可利用性，采用雙1oo2D結(jié)構(gòu)，即2oo4D結(jié)構(gòu)。在冗余結(jié)構(gòu)的情況下，高速雙重RAM接口（DPR）使兩個中央單元通訊。其容錯功能使系統(tǒng)中的任何一個部件發(fā)生故障，均不影響系統(tǒng)的正常運行。
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