J系列伺服為簡(jiǎn)易版本的A5系列，價(jià)格優(yōu)惠，只做了小小改動(dòng)：J系列伺服沒(méi)有按鍵，只有兩位數(shù)碼顯示數(shù)字，靠電腦調(diào)參數(shù)灌輸驅(qū)動(dòng)器，只有大慣量伺服電機(jī)。
· 松下 J 系列伺服-利器系列
■伺服電機(jī)型號(hào)定義
MHMJ 04 2 P 1 A
電機(jī)類型 額定功率 電壓規(guī)格 編碼器規(guī)格 設(shè)計(jì)順序 電機(jī)結(jié)構(gòu)
MHMJ:高慣量 04 400W 2 200V P 2500 1 標(biāo)準(zhǔn) A 直軸
08 750W G 鍵軸，螺紋孔，油封※1
10 1000W U 鍵軸，螺紋孔，油封※2
12 1200W
※1 400 瓦、700 瓦的電機(jī) ※2 1000 瓦、1200 瓦的電機(jī)
■電機(jī)參數(shù)表和安裝尺寸圖表
系列 MHMJ
電機(jī)型號(hào) MHMJ042P1* MHMJ082P1* MHMJ102P1* MHMJ122P1*
額定輸出功率 400 750 1000 1200
適配驅(qū)動(dòng)器型號(hào) MBDJT2210 MCDJT3220 MCDJT3230 MCDJT3230
外形分類 B C C C
驅(qū)動(dòng)器電源電壓 單相 220VAC
額定轉(zhuǎn)矩 （N ·m） 1.3 2.4 4.77 5.73
最大轉(zhuǎn)矩 （N ·m） 3.8 7.1 14.3 21.5
額定轉(zhuǎn)速 （rpm） 3000 3000 2000 2000
最大轉(zhuǎn)速 （rpm） 5000 4500 3000 2500
電機(jī)慣量 （×10-4Kg ·㎡） 0.67 1.51 8.57 12.9
質(zhì)量 （Kg） 1.4 2.5 5.3 6.9
編碼器 2500 線，10000 個(gè)脈沖/圈，5 線串行通訊，增量型
環(huán)境要求 溫度：工作 0～40℃，保存-20～65℃；濕度：20～85%RH(無(wú)結(jié)霜)；
海拔≦1000 米；振動(dòng)：49m/s2
防護(hù)等級(jí) IP65(連接器除外)
LL:電機(jī)本體長(zhǎng)度 118 127 140 157
LR:軸長(zhǎng) 30 35 55 55
S:軸徑 14 19 22 22
LA:安裝孔分布圓直徑 70 90 145 145
LB:止口直徑 50 70 110 110
LC:法蘭尺寸 60 80 130 130
LE:止口厚度 3 3 6 6
LF:法蘭厚度 6.5 8 12 12
LH:出線臺(tái)面高度 43 53 105 105
LZ:安裝孔直徑 4.5 6 9 9
LW:鍵長(zhǎng) 25 25 45 45
LK:鍵槽長(zhǎng) 22.5 22 41 41
KW:鍵寬 5h9 6h9 8h9 8h9
鍵
KH:鍵高 5 6 7 7
RH:鍵槽高度 11 15.5 18 18
TP:螺紋 M5 深 10 M5 深 10
