如忽略液壓缸和閥的泄漏以及假設(shè)液壓油不可壓縮，可得活塞具有相同速度的條件為如果采用對稱編碼流量控制，在控制過程中，相同的控制輸入量將得到不同的速度，使液壓缸活塞運動的對稱性受到影響，特別是在多缸系統(tǒng)需要同步運動時，使系統(tǒng)運動不協(xié)調(diào)，控制性能降低。GPCM伺服控制系統(tǒng)可以利用編碼方式，使GPCM閥成為流量非對稱閥，可有效地降低非對稱缸左右運動不對稱特性對系統(tǒng)控制性能的影響。左右運動速度相等的條件對應(yīng)的編碼規(guī)則為即液壓缸縮回行程中的編碼值為伸出行程編碼值的A1/A2倍，可以保證非對稱液壓缸運動速度的對稱性。
