重載AGV無(wú)人搬運(yùn)行走輪
AGV隨動(dòng)輪的正確選擇方法
AGV作為自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)重要的核心組成部分，疑成為業(yè)界關(guān)注的，如何選擇好的AGV的配件，尤其是AGV的隨動(dòng)輪，成為不少工程師、采購(gòu)頭疼的問(wèn)題之一。
正確選擇AGV隨動(dòng)輪的要求：
1.確定隨動(dòng)輪的基礎(chǔ)物理指標(biāo)，例如：安裝高度、承載力、輪寬、輪徑、旋轉(zhuǎn)半徑等。
安裝高度：每個(gè)AGV不同，安裝高度也就不相同，需要采購(gòu)之前確定AGV隨動(dòng)輪等安裝高度，注意：隨動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)輪高度可能會(huì)不同，但要保證它們都是在一個(gè)平面上受力；
承載力：不同的AGV小車(chē)承載力大不相同，需要配置不同的AGV隨動(dòng)輪，并設(shè)計(jì)定制尺寸；
輪寬、輪徑、旋轉(zhuǎn)半徑：因?yàn)锳GV地盤(pán)空間有限，需要測(cè)量和計(jì)算好腳輪的旋轉(zhuǎn)半徑，避免出現(xiàn)幾個(gè)輪子互相形成碰撞和干擾。
2.隨動(dòng)輪耐用性
市面上大量常規(guī)腳輪是服務(wù)于工業(yè)產(chǎn)品，這些輪子的使用是跟著人的行動(dòng)來(lái)的，中間還需要休息，不可能隨時(shí)都在用設(shè)備；而AGV不依賴(lài)人的行動(dòng)，是7*24小時(shí)的不間斷工作，時(shí)速為3-4m/s，這樣一來(lái)隨動(dòng)輪的使用損耗就遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于常規(guī)腳輪。
常規(guī)腳輪設(shè)置的使用壽命是3年，到AGV上只能用3個(gè)月了。因此，不能拿常規(guī)腳輪的壽命來(lái)評(píng)測(cè)AGV隨動(dòng)輪的壽命。
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