14寸355mm麥克納姆輪_AGV小車(chē)輪定制
14寸麥克納姆的14寸麥克納姆定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合,通過(guò)將車(chē)輪與左右手滾輪交替使用,以使每個(gè)車(chē)輪均以與車(chē)輪所在的對(duì)角線的軸距大致成直角的角度施加力,從而使車(chē)輛穩(wěn)定并可以通過(guò)改變方向在任何方向上行駛和轉(zhuǎn)向每個(gè)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度和方向。
14寸麥克納姆運(yùn)行占用空間小,但是成本相對(duì)較高可,對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了-定的作用,但由于其運(yùn)動(dòng)靈活性不夠,效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難,在很多場(chǎng)合的應(yīng)用受到了限制。目前主要有兩種方式:一種是基于麥克拉姆輪實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng);另外一種就是米克力美為代表的基于四輪隨動(dòng)的形式實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)。傳統(tǒng)形式的AGV車(chē)輪通常采用聚氨酯輪,通過(guò)兩輪差動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能,能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)功能,目前廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、物流等行業(yè)。結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜, 對(duì)控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,經(jīng)濟(jì)的逐漸發(fā)展,14寸麥克納姆的市場(chǎng)需求也不斷在擴(kuò)大,越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始改良廠區(qū)智能環(huán)境,不斷嘗試智能“黑科技”14寸麥克納姆來(lái)提升企業(yè)效率,提高企業(yè)實(shí)力。
全向輪由于其運(yùn)動(dòng)靈活性不夠,效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難,在很多場(chǎng)合的應(yīng)用受到了限制。14寸麥克納姆解決諸如S彎、直角彎等普通移動(dòng)機(jī)器人“忘而卻步”的通過(guò)性問(wèn)題、利用橫移才能通過(guò)的理論死角,不受空間、環(huán)境的約束14寸麥克納姆解決“最后一米”的移動(dòng)問(wèn)題,使得原本在裝配、加工、運(yùn)輸過(guò)程中需花費(fèi)數(shù)十個(gè)小時(shí)完成的精確對(duì)位問(wèn)題,輕松地利用一個(gè)動(dòng)作瞬間完成。14寸麥克納姆所需要的輥輪是由芯體和包膠層組合而成,包膠層包覆在芯體的外部,好的技術(shù)可以有效避免包膠層的脫膠現(xiàn)象,大大提高使用壽命,并且能提高使用效果。14寸麥克納姆在實(shí)際使用過(guò)程中,傳統(tǒng)輥輪容易出現(xiàn)脫膠,包膠層拉伸等現(xiàn)象,從而加速包膠層的磨損,降低14寸麥克納姆的使用壽命和使用效果。
平面內(nèi)任意方向的快速精確定位。價(jià)格對(duì)比全向輪昂貴。14寸麥克納姆更加靈活。14寸麥克納姆微調(diào)能力高,運(yùn)行占用空間小。
麥輪聚氨酯(昆山)有限公司生產(chǎn)的14寸麥克納姆單輪最高承重10噸重載,多規(guī)格尺寸14寸麥克納姆,滿(mǎn)足企業(yè)多種需求。
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