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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
智能坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)械手
智能坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)械手
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上架日期:2021-04-15 11:57:07
產(chǎn)地:山東泰安
發(fā)貨地:山東泰安
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詳細(xì)說(shuō)明
      

      智能坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)械手主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn),加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多,而且效率更高,更加穩(wěn)固,因此將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。

      智能坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)械手具有以下特點(diǎn):

      1、機(jī)構(gòu)緊湊、剛性好、便于維護(hù)。

      2、使用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行速度快、平穩(wěn)、定位精度高。

      3、可以根據(jù)使用環(huán)境的要求非標(biāo)設(shè)計(jì),由于使用標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)動(dòng)模塊,設(shè)計(jì)和制造周期短。

      4、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位工件的智能化柔性搬運(yùn)。

      5、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速更換,滿足不同種類工件的使用要求。

      6、使用獨(dú)立的模塊化的開放的控制系統(tǒng),控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。既可以獨(dú)立完成系統(tǒng)的控制過(guò)程,還可以與上下游設(shè)備及控制系統(tǒng)組成一個(gè)統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡(luò)。

      智能坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)械手主要配置:

      機(jī)器人組成:

      該機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成,配套進(jìn)料自動(dòng)定位系統(tǒng)。(可選配自動(dòng)供棧系統(tǒng),實(shí)棧輸送系統(tǒng))

      1、機(jī)器人安裝架

      因?yàn)樵摍C(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度很快,起停狀態(tài)對(duì)安裝架有很大的沖擊。安裝架須有非常好的剛性才能確保機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定。

      2、機(jī)器人定位系統(tǒng)

      機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺(tái)設(shè)備的重要系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)速度快,而重復(fù)精度比較高,X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動(dòng),單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm。

      3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

      該坐標(biāo)碼垛機(jī)器人的選用具有數(shù)字功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)及一臺(tái)減速機(jī),四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,共套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī),其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。

      4、機(jī)器抓手

      該機(jī)械手,壓力可調(diào),配備壓力緩沖閥,使抓取動(dòng)作平穩(wěn)抓手上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu),能夠自動(dòng)感知物體,并通知控制中心進(jìn)行物體抓放?筛鶕(jù)物料包裝更換各種抓手,如袋裝用抓取式機(jī)械手,箱裝用夾板托付式機(jī)械手,瓶裝用吸附式機(jī)械手等。

      5、控制系統(tǒng)

      控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大編程功能。適應(yīng)不同型號(hào)碼垛。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序,更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。

      6、安全防護(hù)裝置

      該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能,并且每次出現(xiàn)故障時(shí)能準(zhǔn)確的反映出故障具體部位,便于迅速排除故障,主要包括:機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù)。

      山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),從事機(jī)器人碼垛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程,節(jié)能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù),致力于機(jī)器人行業(yè)十余年,有豐富的經(jīng)驗(yàn),成功案例有上千家公司,本公司產(chǎn)品還有全自動(dòng)碼垛機(jī),全自動(dòng)裝車機(jī),蒸汽回收機(jī),全自動(dòng)拆垛機(jī)器人,全自動(dòng)碼桶機(jī),全自動(dòng)碼箱機(jī),煙氣余熱回收設(shè)備,掃地車,節(jié)煤裝置,機(jī)器人碼垛機(jī),全自動(dòng)拆垛機(jī),纏繞機(jī),蒸汽冷凝水回收,全自動(dòng)裝車機(jī),全自動(dòng)軟化水設(shè)備,鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備等。


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