堆垛機伸縮牙叉有單伸位和雙伸位之分，單伸位也稱單深位，簡稱：單伸位貨叉或單深位貨叉，單伸位意指叉體可以伸入[或伸入]一個庫位，它由三節(jié)叉體組成的；而雙伸位也稱雙深位，簡稱：雙伸位貨叉或雙深位貨叉，雙伸位意指叉體可以伸入[或伸入]里外兩層庫位，它是由四節(jié)叉體組成的！ 堆垛機伸縮牙叉有多種分類，單伸位和雙伸位之分[也稱：單深位和雙深位]，也有單臂式與雙臂式之別[也稱：單指式與雙指式]，有輕載式、也有重載型，各種形式的牙叉適用各種不同類型的使用環(huán)境！ 三節(jié)伸縮牙叉也稱三節(jié)伸縮貨叉，簡稱三節(jié)伸縮叉！別名三節(jié)伸縮料叉、三節(jié)移載貨叉等，屬于單伸位系列[或單深位系列]，所以也稱單伸位伸縮貨叉[或單深位伸縮貨叉]，簡稱單伸位貨叉[或單深位貨叉]、單伸位伸縮叉[或單深位伸縮叉]！它是由三節(jié)[或三段]叉體組成的，具有雙向伸縮功能[也可單向伸縮]、限位功能，常配合堆垛機使用！
單伸位[或單深位]指的是牙叉的行程可以伸入[或深入]到一個庫位的距離，它是由三節(jié)或三段叉體組成的，其中一節(jié)是固定叉體[下叉體]、兩節(jié)是可移動叉體，固定叉體[下叉體]安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉體[上叉體]再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸！
三節(jié)伸縮牙叉即可單組叉臂獨立運行、也可兩組叉臂組合或同步運行，單組叉臂獨立運行的稱其為單列式或單指式，配置一臺電機，包括減速機、驅(qū)動器、接近開關(guān)[中位開關(guān)]、行程開關(guān)[限位開關(guān)]、扭力限制器、編碼器導、向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊等部件，構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)！而兩組叉臂組合運行的，則稱其為雙列式或雙指式，通過聯(lián)軸器傳動，完成兩組叉臂同步運行！
正常情況下，叉體采用42CrMo碳鋼材料，也可根據(jù)使用要求改用輕質(zhì)鋁合金、或不銹鋼材料，不同的使用環(huán)境，不同的技術(shù)要求，就采用不同的叉體材料[其它配置也要做相應(yīng)的調(diào)整]，如：無塵環(huán)境[也稱萬級潔凈環(huán)境]、高溫環(huán)境、低溫環(huán)境等等！
三節(jié)伸縮牙叉在負載方面還可分為：輕量型伸縮貨叉[輕載型]、中量型伸縮貨叉、重載型伸縮貨叉等三個等級，輕量型伸縮貨叉一般指的是載荷在幾十公斤至一兩百公斤的，而中量型伸縮貨叉則指的是載荷在幾百公斤的，重載型伸縮貨叉一般指的是負載在一噸或一噸以上的！
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