DQ245M是基于DSP控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、小型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:DC24V-50V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位)
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定,運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(注:本驅(qū)動器電流值為有效值)
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定,共16檔,由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定(后兩位為功能設(shè)定)。附表如:細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
I/O信號所有輸入信號均通過光電隔離,為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通,要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻,當(dāng)輸入信號電壓高于5V時,可根據(jù)需要外串電阻R進行限流。限流電阻R的阻值選取:
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時: R1=0, R2=0;
+12V時: R1=510Ω,R2=820Ω;
+24V時: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時候請按下圖接線
輸出信號
驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出,驅(qū)動電流為最大為50mA。
RDY信號輸出
輸入信號波形時序圖
!注意
1、輸入電壓不能超過直流50V;
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻;
3、輸入脈沖信號下降沿有效;
4、驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度時,驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器;
5、過流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復(fù);
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖 (單位;mm)
引腳功能說明
常見問題和處理方法對照表:
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||