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產(chǎn)品簡介
DQ245M二相步進電機驅(qū)動器
DQ245M二相步進電機驅(qū)動器
產(chǎn)品價格:¥1
上架日期:2010-08-25 17:00:38
產(chǎn)地:深圳
發(fā)貨地:深圳
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明
    DQ245M是基于DSP控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、小型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。
     
    特點
    ● 高性能、低價格
    ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
    ● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
    ● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
    ● 光電隔離信號輸入/輸出
    ● 驅(qū)動電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調(diào)
    ● 單電源輸入,電壓范圍:DC24V-50V
    相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位)        
     
    電流設(shè)定
            驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定,運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(注:本驅(qū)動器電流值為有效值)
     
    運行電流(A)
    1.2
    1.5
    2.0
    2.3
    2.5
    3.0
    3.2
    3.6
    4.0
    4.0
    4.0
    4.0
    4.0
    4.0
    4.0
    4.0
    D1
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    OFF
    ON
    ON
    ON
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    D2
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    OFF
    ON
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    ON
    D3
    OFF
    OFF
    ON
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    OFF
    OFF
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    OFF
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    D4
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
     
    細(xì)分設(shè)定
            驅(qū)動器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定,共16檔,由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定(后兩位為功能設(shè)定)。附表如:細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
     
    細(xì)分?jǐn)?shù)
    200
    400
    800
    1000
    1600
    2000
    3200
    4000
    5000
    6400
    8000
    10000
    12800
    20000
    25600
    40000
    D1
    ON
    ON
    ON
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    D2
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    OFF
    OFF
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    ON
    ON
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    OFF
    OFF
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    OFF
    D3
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    OFF
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    ON
    ON
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    OFF
    ON
    ON
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    D4
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    ON
    OFF
    D5
    ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號
    OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號
    D6
    自動檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行)

     

    I/O信號

            所有輸入信號均通過光電隔離,為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通,要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻,當(dāng)輸入信號電壓高于5V時,可根據(jù)需要外串電阻R進行限流。

    限流電阻R的阻值選取:
    當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為   +5V時:  R1=0, R2=0;
    +12V時: R1=510Ω,R2=820Ω;
    +24V時: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。
     
    輸入信號共陽接法
      
     
    輸入信號共陰接法
      
     
    差分輸入的時候請按下圖接線
     
     
    輸出信號
    驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出,驅(qū)動電流為最大為50mA。
    RDY信號輸出
     
     
    輸入信號波形時序圖
     
     
    !注意
    1、輸入電壓不能超過直流50V;
    2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻;
    3、輸入脈沖信號下降沿有效;
    4、驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度時,驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器;
    5、過流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
    6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復(fù);
     
    驅(qū)動器接線、尺寸示意圖    (單位;mm)
     
     
              引腳功能說明
    端口定義
    針腳號
    標(biāo)記符號
    功能
    注釋
    RS-232
    1
    RX
    接收數(shù)據(jù)
    接上位機串口RX(功能保留)
    2
    TX
    發(fā)送數(shù)據(jù)
    接上位機串口TX(功能保留)
    3
    GND
    地線
    接上位機串口地(功能保留)
    4
    5V
    5V電源
    接上位機串口電源(功能保留)
    信號
    端口
    1
    PU+
    輸入信號光電隔離正端
    接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
    2
    PU-
    DP5= OFF, PU為步進脈沖信號
    下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
    DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號
    3
    DR+
    輸入信號光電隔離正端
    接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
    4
    DR-
    DP5= OFF, DR為方向控制信號
    用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
    DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號
    5
    MF+
    輸入信號光電隔離正端
    接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
    6
    MF-
    電機釋放信號
    有效(低電平)時關(guān)斷電機接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)
    7
    RDY+
    驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端
    驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平)
    8
    RDY-
    驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
     
    電機、電源端
    1
    B-
    電機接線
    2
    B+
    3
    A-
    4
    A+
    5
    DC-
    電源
    電源:DC24~50V 
    6
    DC+
     

              常見問題和處理方法對照表:
     
    現(xiàn)象
    可能的原因
    措施
    電機不轉(zhuǎn)
    指示燈無顯示
    檢查供電是否正常        
    故障指示燈亮
    檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機
    電機軸已鎖,電機不動作。
    檢查外部控制信號
    指示燈顯示正常,電機軸未鎖機
    檢查MF信號是否有效
    電機堵轉(zhuǎn)
    最高速度設(shè)置過大
    降低最高速度
    加速時間太短
    加長加速時間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)
    位置不準(zhǔn)
    細(xì)分?jǐn)?shù)不對
    選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
    電機負(fù)載過大
    更換電機或適當(dāng)增大驅(qū)動器運行電流
    “漏電”現(xiàn)象
    驅(qū)動器、電機沒有可靠接地
    把驅(qū)動器、電機可靠接地
    驅(qū)動器、電機嚴(yán)重發(fā)熱
    驅(qū)動器運行電流大或外界散熱條件差
    適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運行電流或增加驅(qū)動器和電機的通風(fēng)散熱
     


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