在工廠的自動化項(xiàng)目中，由于人工成本的不斷提高，越來越要求機(jī)械手的設(shè)計，裝配，維修保養(yǎng)具有同樣的要求-簡易和方便；選用滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材來裝配機(jī)械手，可以很好的滿足這些要求：
一：滾輪導(dǎo)軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌，省去了導(dǎo)軌和齒條之間麻煩的對齊工作；這一點(diǎn)對長行程導(dǎo)軌拼接應(yīng)用來說，是一個很大的有點(diǎn)。
二：滾輪導(dǎo)軌，帶齒條或不帶齒條，都可方便地安裝在導(dǎo)軌鋁型材上。
三：使用過程中，導(dǎo)軌和滾輪的更換方便：
用滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材，可方便單價單軸，雙軸或三軸機(jī)械手：
一：單軸機(jī)械手
在導(dǎo)軌鋁型材的平行布置兩根導(dǎo)軌，其中一根導(dǎo)軌帶齒條，滑座上可集成齒輪：
二：雙軸機(jī)械手
一根水平軸，一根垂直軸，如下是一個典型的桁架機(jī)械手示意圖：
三：三軸機(jī)械手
X軸的結(jié)構(gòu)是兩根重載導(dǎo)軌鋁型材平行布置，每根導(dǎo)軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導(dǎo)軌；這樣的話，Y軸的兩端都得到了有效的支撐：
滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材的應(yīng)用，具有很大的可拓展性，如下是兩個應(yīng)用案例：
一：垂直伸縮軸
如果你的應(yīng)用中，不允許Z軸上升到超過一定的高度（比如說不可以碰到頂棚），但是又需要長的Z軸行程，這樣的話，可以采用垂直伸縮軸：在導(dǎo)軌鋁型材的四個角可以安裝四根導(dǎo)軌，也就是兩套導(dǎo)軌，這樣Z軸的行程就可以分兩段實(shí)現(xiàn)，兩段的運(yùn)動是獨(dú)立的：
二：四軸機(jī)械手
再選配滾輪圓弧導(dǎo)軌，可方便組成四軸機(jī)械手；
