課題所研究的機械手主要是用于一般的流水作業(yè)線和一些器件的搬運，日本HDPLC伺服諧波CSG-32-120-2A-GR其基本動作軌跡大多都是類似的，只不過是在具體動作形式和時間配置上有參數上的區(qū)別，所以本課題研究的機械日本HDPLC伺服諧波CSG-32-120-2A-GR手的新穎之處就在于充分解決了這一問題，本論文中的控制系統(tǒng)采用的是PLC可編程控制器，它可以實現(xiàn)隨工作日本HDPLC伺服諧波CSG-32-120-2A-GR環(huán)境和任務的不同，把機械手的每一個具體動作形式和動作時間根據具體工作情況參數化，如此設計出的機械手可適用于任何工作環(huán)境和完成任何工作任務，大大提高的機械手的通用性。
