機(jī)器人的發(fā)展：
近百年來(lái)發(fā)展起來(lái)的機(jī)器人，大致經(jīng)歷了三個(gè)成長(zhǎng)階段，也即三代。第一代為簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人，第二代為群體勞動(dòng)機(jī)器人，第三代為類似人類的智能機(jī)器人，它的未來(lái)發(fā)展方向是有知覺(jué)、有思維、能與人對(duì)話。第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型，第二代則具備了感覺(jué)能力，第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，它不僅具有感覺(jué)能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力。
機(jī)器人的示教：
1）機(jī)器人的示教分類
用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須預(yù)先對(duì)機(jī)器人發(fā)出指示，規(guī)定機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)該成的動(dòng)作作業(yè)的具體內(nèi)容，這個(gè)過(guò)程就稱為對(duì)機(jī)器人的示教或?qū)C(jī)器人的編程
2）機(jī)器人示教過(guò)程
在對(duì)機(jī)器人的編程方法中，示教是常用的方法。它是在真實(shí)作業(yè)環(huán)境中的在線編程，可用示盒方法。下面用弧焊機(jī)器人焊接T型角焊縫來(lái)說(shuō)明示教過(guò)程。圖2是用于點(diǎn)焊、弧焊工業(yè)機(jī)器人的示教盒
3）機(jī)器人核心
機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備是指以機(jī)器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動(dòng)化生產(chǎn)線。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一。日系中主要有安川、oTC、松下、三菱、新松、FANLUC、不二越、川崎、Motoman 莫托曼、等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)KUKA庫(kù)卡、克魯斯CLOOS、瑞典的ABB、美國(guó)Adept、意大利的 Tiesse；及奧地利的IGM公司。
4）售后服務(wù)中心
示教盒維修服務(wù)中心是國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)攜手廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司設(shè)立的。針對(duì)中國(guó)所有機(jī)器人的控制系統(tǒng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心。主要為各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器、電路板、伺服電機(jī)、示教盒、工控機(jī)等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心。
5）服務(wù)宗旨
示教盒服務(wù)中心的服務(wù)宗旨是防患于未然，積極貫徹預(yù)防為主的方針，通過(guò)為用戶建立產(chǎn)品的維修機(jī)制，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的巡視監(jiān)管和對(duì)相關(guān)人員的培訓(xùn)，不斷提高企業(yè)對(duì)高端設(shè)備產(chǎn)品的管理水平，把問(wèn)題解決在故障發(fā)生之前，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人成套電氣產(chǎn)品維修服務(wù)的目標(biāo)。
