硬件結構
l 4軸控制卡，USB2.0接口，基于FPGA+SOC結構
l 軸控制模式：①脈沖輸出 ②脈沖輸出+編碼器反饋
l 編碼器輸入：4路軸反饋+1路手輪，四倍頻增量式，最高頻率: 12.5MHz
l 脈沖差分輸出，最高頻率8MHZ，可設為OUT/DIR或CW/CCW
l 32路光隔IO輸入，24路通用+8路手輪IO（可當通用IO）
l 12路IO輸出，8達林頓輸出，4路光隔輸出（電機使能）
l 1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍1－1000000HZ；12位DA輸出范圍±10V
軟件支持
l 支持Windows2000/XP環(huán)境VB、VC、BCB和Delphi編程
l 運動模式包括：單軸位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補模式(直線插補、圓弧插補、螺旋線插補及NURBS曲線插補)
l 系統(tǒng)運算插補周期1毫秒,保證了插補運算精度、插補速度平滑性與實時性.
l 提供100多個接口函數(shù)（包括豐富的軸控命令及I/O命令等），方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件及實現(xiàn)各種應用。
l 1-4軸直線插補
l 2-4軸圓?。ㄈ我?軸圓弧+2軸直線）插補
l 支持3、4軸NURBS 曲線插補
l 軸位置按比例隨動編碼器（螺紋切削或硬攻絲）
l 先進的速度規(guī)劃與插補預處理功能：可緩存256行插補線段，自動優(yōu)化線段間的插補速度，實現(xiàn)小線段間連續(xù)高速的、高精度的平順插補。
l PWM輸出能夠實現(xiàn)脈寬與插補速度的隨動，滿足了激光行業(yè)對電源功率實時控制的高級應用。
l 虛擬坐標軸編程，靈活設置電機控制通道與實際軸的對應
l 用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉換的計算量最小。
l 絕對值編程，沒有累積誤差和計算誤差
9030運動控制卡支持的數(shù)控系統(tǒng)有：
l WinCNC雕銑系統(tǒng)
l WinCNC激光切割系統(tǒng)（支持拉絲模）
l WinCNC水切割系統(tǒng)
l WinCNC火焰/等離子切割系統(tǒng)
l WinCNC玻璃切割系統(tǒng)
l WinCNC隨動切割系統(tǒng)（海綿/紙/木材等）
l WinCNC點膠機系統(tǒng)
l WinCNC沖床數(shù)控系統(tǒng)
l WinCNC彈簧機數(shù)控系統(tǒng)
