自動(dòng)鋪絲加工技術(shù)在復(fù)合材料大型構(gòu)件中應(yīng)用廣泛。在高速加工技術(shù)的研究基礎(chǔ)上,提出了一種自動(dòng)鋪絲加工軌跡姿態(tài)優(yōu)化算法。自動(dòng)鋪絲應(yīng)用的對(duì)象多為復(fù)雜構(gòu)件,其中施壓法向的劇烈變化會(huì)降低鋪放速率,延長(zhǎng)制造周期。為了解決這些問題,通過建立自動(dòng)鋪絲加工允許偏轉(zhuǎn)空間,用濾波法和約束優(yōu)化兩種方法對(duì)加工軌跡進(jìn)行了姿態(tài)優(yōu)化。通過數(shù)據(jù)分析和實(shí)際鋪放驗(yàn)證,優(yōu)化后加工軌跡的轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)曲線以及轉(zhuǎn)軸加速度曲線均得到了一定程度的光順優(yōu)化,此外加工時(shí)間也得到了明顯的減少。
