自動(dòng)裝配過(guò)程必須保證系統(tǒng)的可靠性,導(dǎo)致不成功的另一個(gè)原因往往取決于組成FAS的各種元件和子系統(tǒng)的有限壽命,因而,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手研制階段必須進(jìn)行充分的工藝試驗(yàn),對(duì)易停工的部位設(shè)置多余度系統(tǒng),使裝配過(guò)程自動(dòng)化形式和范圍更趨合理。在當(dāng)前生產(chǎn)技術(shù)水平下,還應(yīng)根據(jù)我國(guó)國(guó)情注意研究和開(kāi)發(fā)自動(dòng)化程度不一的各種裝配方法,如對(duì)某些產(chǎn)品,研究利用機(jī)器人,剛性的自動(dòng)化裝配設(shè)備與人工結(jié)合等裝配方法,而不能盲目追求全盤(pán)自動(dòng)化,這樣有利于提供zui佳經(jīng)濟(jì)效果。