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IAI電動夾爪-咸寧

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在機(jī)器人的應(yīng)用過程中，焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用相普通，在進(jìn)行焊接作業(yè)操作過程匯總，由于焊縫的過程可能會受到強(qiáng)弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響，需特別注意這些因素的控制，避免出現(xiàn)焊炬偏離焊縫，導(dǎo)致焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題，焊縫跟蹤技術(shù)的存在，在一定程度上可以結(jié)合焊接條件的變化，實(shí)時監(jiān)測出焊縫的偏差，并及時調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，有效的避免焊接過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題。

離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)

在焊接作業(yè)的操作過程中，離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)主要是指機(jī)器人編程語言的進(jìn)一步擴(kuò)展，其主要利用計算機(jī)圖形學(xué)的研究成果建立的機(jī)器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型，并通過專業(yè)的算法，對焊接器件的圖形進(jìn)行一定的控制和操作，是促使機(jī)器人可以在設(shè)定好的軌跡規(guī)劃基礎(chǔ)上進(jìn)行焊接作業(yè)，離線編程的另一現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)，是自動編程技術(shù)的應(yīng)用。通過應(yīng)用自動編程技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)、焊接參數(shù)、焊接路徑以及焊接軌跡的同時，輔助編程人員進(jìn)行編程任務(wù)的一種技術(shù)。

多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

在實(shí)際工作過程中，多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)主要是指為了完成某一項工作任務(wù)選行組織數(shù)量若干的機(jī)器人通過合作與協(xié)調(diào)組合成的一體系統(tǒng)，多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)在應(yīng)用的過程中，主要是多系統(tǒng)安排某項任務(wù)之前，需要考慮如何根據(jù)實(shí)際的操作任務(wù)組織設(shè)備進(jìn)行有效的工作。當(dāng)確定工作機(jī)制以后，就需要結(jié)合實(shí)際工作，考慮如何保持機(jī)器人運(yùn)動協(xié)調(diào)的一致性問題了。

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